黃飛鴻算得上是一個家喻戶曉的人物了， 時間回到1863年， 那時候他和他的父親移居到了廣州。 很多人可能還不知道， 黃飛鴻的父親也是一個武藝高強的人， 父子兩又都有著俠肝義膽， 所以經常路見不平拔刀相助。 也正是這樣， 獲得了很多人的愛戴。 後來， 當地的很多銅鐵行的工人們開始自願集資， 為黃飛鴻父子兩在廣州西關第七甫水腳開設武館。 因為名氣好， 前來報名的徒弟越來越多。 從那以後， 黃飛鴻開始廣收弟子， 賣武為生的日子也就此結束。
1866年， 廣州西樵官山墟發生了一件挺轟動的事情。 當時， 這裡有一家當鋪在夜深人靜的時候遭到了一夥歹徒的打劫， 幸運的是， 當歹徒快要得逞的時候， 黃飛鴻出現了。 他出現的也真的是挺及時的， 憑藉一人之力， 打敗了幾十個歹徒， 讓當時的人們唏噓不已。 很多人因為這件事開始更加的崇拜黃飛鴻，
後來， 方圓百里的人們都知道了黃飛鴻的大名， 有很多慕名前來拜師學藝的人， 他們紛紛請黃飛鴻到自己那裡教拳授徒。
沒多久又發生了一件讓黃飛鴻聲名遠播的事情當時有人告訴黃飛鴻說有個外國人：有一次有人對黃飛鴻說有個外國人從國外帶來了一條大狼狗， 非常兇猛， 狗主人得意忘， 竟然在香港設下擂臺， 還向華人發出邀請函邀鬥。 黃飛鴻聽到這件事十分憤慨， 二話沒說就和狗決鬥去了， 三兩下就把狗打趴下了， 那個外國人趁亂也逃走了。
黃飛鴻的晚年生活過得很是不如意。 1919年， 他的二兒子黃漢森遭人暗算慘死。 這種老來喪子的打擊， 這件事給了黃飛鴻很大的打擊， 讓他決定再也不向其他兒子傳授武功， 以防惹火上身。 後來又因為內憂外患， 心念家國之事， 導致黃飛鴻憂鬱成疾， 1925年3月25日， 黃飛鴻病逝在廣州城西的方便醫院。