撒哈拉是世界上最大的沙漠， 總面積達940萬平方公里， 幾乎占整個非洲大陸的三分之一。 在阿拉伯語中， “撒哈拉”意即“大沙漠”。 可是令現代人迷惑不解的是：在這樣一個極端乾旱缺水、土地龜裂、植物乾涸的曠野， 竟然曾經有過高度繁榮的遠古文明。 沙漠上許許多多綺麗多彩的大型壁畫， 就是遠古文明的見證。
1850年的一天， 德國探險家因裡希· 巴思在撒哈拉的塔西亞高原驚奇地發現：當地沙岩的表面滿是野牛、駝鳥和人的畫像。 畫面色彩雅致和諧， 栩栩如生， 不過上面沒有駱駝。 後來人們又陸續發現了西元前6000年-西元前1000年的更多的岩畫。 這些畫面表現了人們當時的生活情景， 如樸素的家庭生活、狩獵隊伍、吹號角趕著牛群等。 畫面上還有大象、犀牛、長頸鹿、駝鳥等現在只能向南1500多公里的草原上才能找到的動物， 但是另外還有一些顯然已經絕跡的飛禽走獸。
因此， 可以斷定：古代的撒哈拉並非黃沙一片， 而是肥沃的綠色草原。 這裡曾河流縱橫， 大小湖泊星羅棋佈， 植物茂盛， 百花爭豔， 飛禽走獸出沒其間， 儼然不同於今天的風沙遍地。
這以後， 不少人來到這個昔日被認為是大草原的撒哈拉沙漠探險尋寶。
在撒哈拉壁畫群中， 有眾多的人物形象， 其中描繪最多的當數雄壯的武士形象。 壁畫中的武士表現出凜然不可侵犯的威武神態， 他們手持長矛、圓盾， 乘坐在戰車上呈飛馳狀。
在撒哈拉壁畫群中， 還有千姿百態的動物形象。 有的站立、有的行走、有的狂奔、有的跳躍， 還有懷孕的和受傷的， 有些動物身上還畫有長矛、箭頭或者棍子打傷的痕跡。 在動物的形象中， 馬的數量較多， 有兩匹馬拉著戰車飛馳的場面。 在撒哈拉壁畫群所描繪的動物中， 最多的要數聚集在水邊的牛群， 畫面色彩豐富， 其中尤以牧牛彩色畫和雕刻畫最為精美。
在撒哈拉壁畫群中， 還有許多令人迷惑不解的手印、足印和稀奇古怪的圖印， 這就給撒哈拉壁畫群蒙上了一層神秘的色彩。
在撒哈拉壁畫群中， 人們還發現兩種特殊的文字。 這種文字的特點是沒有表示母音的符號， 雖然可以讀出， 但其含義是極難理解的， 這種文字可以上下左右任意自由地書寫， 被稱為筆耕式的書寫法。
在這兩種文字中， 前者存在於西元前2世紀之前， 通行於羅馬時代的全盛時期，在撒哈拉的各種碑文中都有出現，恰與駱駝被帶到撒哈拉的年代相一致。在這種撒哈拉文字之後，又出現了更為簡化的古代拉費那固文字。
撒哈拉壁畫如此豐富多彩、氣勢磅礴，那麼，究竟是誰在什麼年代刻制的?為什麼會出現在極端乾燥的撒哈拉沙漠之中?這些問題，迄今還無法解釋。
通行於羅馬時代的全盛時期，在撒哈拉的各種碑文中都有出現，恰與駱駝被帶到撒哈拉的年代相一致。在這種撒哈拉文字之後，又出現了更為簡化的古代拉費那固文字。
撒哈拉壁畫如此豐富多彩、氣勢磅礴，那麼，究竟是誰在什麼年代刻制的?為什麼會出現在極端乾燥的撒哈拉沙漠之中?這些問題，迄今還無法解釋。