“道”無形無象， 而又生育天地萬物。 “道”在人和萬物中的顯現就是“德”。 故萬物莫不尊道而貴德。 道散則為氣， 聚則為神。 神仙既是道的化身， 又是得道的楷模。 聞道有先後， 德道有高低， 道家言存心邪僻任爾燒香無點益；扶身正大見吾不拜有何妨。 神仙只有對道的理解深淺之分， 而沒有等級地位之別， 皆濟世度人為宗旨。
早期道教經典《太平經》就將神仙分為六等：
一為神人， 二為真人， 三為仙人， 四為道人， 五為聖人， 六為賢人。 並稱：“神人主天， 真人主地， 仙人主風雨， 道人主教化吉凶， 聖人主治百姓， 賢人輔助聖人理萬民錄也，
晉葛洪《抱樸子內篇．論仙》引《仙經》將神仙分為三等：天仙、地仙、屍解仙。 稱：“上士舉形升虛， 謂之天仙；中游於名山， 謂之地仙；下士先死後蛻， 謂之屍解仙。 ”
梁陶弘景《真靈位業圖》又把神仙分為七階：玉清、上清、太極、太清、九宮、洞天、太陰。
而北周的《無上密要》則從得道成仙的層次出發， 將神仙分為：得鬼官道人、得地仙道人、得地真道人、得九宮道人、得太清道人、得太極道人、得上清道人、得玉清道人。 其中“得鬼官道人”為人死後的仙鬼安排， 表明死後也有升仙的希望與機遇， 從而說明南北朝時已有“鬼仙”的說法。
唐時的《天隱子》又將神仙分為五類， 稱：在人稱人仙， 在地稱地仙， 在天稱天仙， 在水稱水仙， 能神通變化者稱神仙。
宋張君房《雲笈七簽`道教三洞宗元》“三清”條目中則將神仙分為九品， 稱：“太清境有九仙， 上清境有九真， 玉清境有九聖， 三九二十七位也。 ”九仙為：上仙、高仙、太仙、玄仙、天仙、真仙、神仙、靈仙、至仙。 真、聖之號亦以上、高、太、玄、天、真、神、靈、至為次第。 這與《太真科》的分類方法大致相同。