党衛軍和國防軍的區別：
1.編制上：國防軍是正規軍， 也就是德國原先的國家軍隊， 而黨衛隊是隸屬於黨， 說白了就是只聽希特勒話的私人部隊，
但是在作戰時， 黨衛隊也會編制到國防軍裡去， 以統一作戰， 在戰爭後期， 基本上是沒有區別了。
2.在裝備上， 黨衛隊由於希特勒的偏愛， 往往能獲得裝備上優先的補充， 但由於國防部的阻撓， 裝備具體落實情況還不是很理想的， 戰爭後期， 特別是1944年， 黨衛隊的規模才達到最大， 史稱黨衛隊的巔峰時刻。
3.服裝上， 黨衛隊的軍帽上是有骷髏標誌的， 國防軍的就是德軍軍徽。
國防軍的鄙視黨衛隊是党的打手， 只有匹夫之勇， 特別是党衛隊的高傷亡率， 經常被國防軍拿來恥笑， 而黨衛隊則經常以純種雅利安人自居， 傲慢輕視其他部隊。
党衛軍成立初期僅為阿道夫·希特勒的衛隊和對付政敵的工具，
1933年初，
其成員已發展至5萬餘人。
1934年7月，
羅姆被處死以後，
党衛軍在納粹恐怖組織中起主導作用，
由希特勒直接掌管。
党衛軍的嫡系部隊是以“預備隊”和“百人留守隊”為核心擴建的武裝黨衛隊，
人數最多時達50余萬人，
此外有看守集中營的特殊部隊骷髏隊，
包括國家秘密員警（蓋世太保）在內的整個員警部門也由党衛軍領導。
党衛軍名義上受內政部長領導,實際直接歸希特勒指揮。
党衛軍——原文Die Waffen Schutzstaffel， 簡稱Waffen-ss， 原意為近衛軍。 其閃電標誌由瓦爾特·赫克（Walter Heck）在1932年設計， 以兩道閃電作為SS象徵， 在北歐神話中一道閃電（其實它的意義代表太陽）代表勝利。 也有一說是邪教符號。 是納粹德國党衛隊領導的一支准軍事化部隊， 由黨衛隊特別機動部隊（SS-Verfügungtruppe）發展而來， 於39/40年冬才開始使用“武裝黨衛隊”這個名稱。 戰爭中武裝黨衛隊在各級武裝力量中被定位為黨衛隊“國家領袖”海因裡希·希姆萊的精銳部隊。