太極拳技法除遵循“武術技法原理”外， 還強調下述基本技法規律， 形成其技法特色。 它們包括：上懸下沉， 中節舒松；中定而動， 軸互轉；緩慢柔圓， 息細勻長；以意主導， 形息互引。
上懸下沉， 中節舒松， 是太極拳身型的基本技法。
“上”指頭頂百會穴部， “下”指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撐的部位。 “上”與“下”的中間， 概稱“中節”。 練拳時頭頂上領， 似有一繩懸住百會穴之感， 再放鬆中節各鄣肌肉和關節， 任其被地心引力向下牽拉而沉墜， 手部和足部就會有沉實感。
人體在這種上懸下沉作用下， 被對拉拔長， 肩、肘、腕、脊柱、髖、胯、足等關節都撐開，
這種上懸下沉、中節舒松的技法，
也用於處理任意相鄰三關節間的相互關係。
例如以頭為上、肩為中、肘為下，
即：頭懸、肩松、肘沉。
這能撐開肩關節，
放鬆肘部肌群。
再以肘為上、腕為中、指為下，
即：肘懸、腕松、指沉。
這能撐開腕關節，
放鬆腕關節，
放鬆腕部肌肉。
如此由上而下、依次上懸中松下沉，
就能全身放鬆、節節貫串，
使氣力注於手足。
中定而動、軸輪互轉， 是太極拳動態的基本技法。
太極拳“十三勢”終於中定。 太極拳經以中定為“土”， 依土生萬物之意， 中定既是“十三勢”之一勢， 又是其他十二勢的基礎， 勢勢不能離中定。 所謂“中定”， 指中和穩定的狀態。 “中定而動”， 使動態不失“中定”。 “中定而動”有三種表現形式。