東漢明帝永平三年（西元60年）， 漢明帝劉莊在洛陽南宮雲台閣， 命人繪製了父親漢光武帝麾下的二十八員大將的畫像， 稱為雲台二十八將。
後人還把這些將領與神話傳說的天庭二十八星宿名稱相對應， 這就是“雲台廿八宿”。
東方青龍：角木蛟鄧禹 亢金龍吳漢 氐土貉賈複 房日兔耿弇 心月狐寇恂 尾火虎岑彭 箕水豹馮異
南方朱雀：井木犴姚期 鬼金羊王霸 柳土獐任光 星日馬李忠 張月鹿萬休 翼火蛇邳彤 軫水蚓劉植
西方白虎：奎木狼馬武 婁金狗劉隆 胃土雉馬成 昴日雞王梁 畢月烏陳俊 觜火猴傅俊 參水猿杜茂
北方玄武：鬥木獬朱祐 牛金牛祭遵 女土蝠景丹 虛日鼠蓋延 危月燕堅鐔 室火豬耿純 壁水貐臧宮
雲台二十八將裡只要和皇室有親戚關係的都沒被列入，
伏波將軍新息侯馬援有大功，
但女兒為明帝皇后，
明帝避嫌未將其列入，
還有光武帝的表兄，
征羌侯來歙功勞也很大，
最後也未被列入。
入圍雲台圖畫中。 除二十八將者外， 還有四人：橫野大將軍山桑侯王常， 大司空固始侯李通， 大司空安豐侯竇融， 太傅宣德侯卓茂。