奇肱國 據明刊本《山海經圖》
最早的飛行器的記載， 當屬《山海經》裡的奇肱國：“奇肱之國在其北， 其人一臂三目， 有陰有陽， 乘文馬。
奇肱國 據明刊本《異域圖說》
如今看來， 奇肱國人的相貌更接近外星生命， 他們所操控的飛車， 也不像是商湯時代的技術， 飛車或許是一種超越了當時人們認知的飛行器。 作為天外來客的奇肱國， 飛車被當地人毀壞， 後來得以逃脫。 這更像是一個“不明飛行物”的“第三類接觸”事件， 只不過歸之於神話， 一臂三目的外星人， 也被理解為海外方國， 杳不可及的神秘國度。
美國插畫中的萬戶飛天， 1909
奇肱國的飛車也指引了後人的飛天夢。 美國火箭學家赫伯特·基姆（Herbert Zim）出版的《火箭和噴氣發動機》一書中提到， “約當14世紀之末， 有一位中國的官吏官職叫做Wan Hoo， 他在一把座椅的背後， 裝上47枚當時能買到的最大火箭。 他把自己捆綁在椅子的前邊， 兩隻手各拿一個大風箏。 然後叫他的手下同時點燃47枚大火箭， 其目的是想借火箭向上推進的力量， 加上風箏上升的力量飛向上方。 他的目標是月亮。
據說這個飛天的勇士即是明代初年的萬戶陶成道。 當他飛到半空時， 火藥爆炸， 他也因此遇難。 據說這是世界歷史上第一個用火箭動力飛天的人， 在1909年的一幅美國插畫中， 有萬戶的飛行器圖樣， 兩隻碩大的風箏， 充當了翅膀的角色， 而他背後的一捆火箭， 也即通常意義上的煙花， 則顯現出他想要疾速飛入藍天的迫切心情， 與奇肱國的飛車有頗多相似之處。
禦風行舟， 據《點石齋畫報》
天上行舟， 據《點石齋畫報》
奇肱國的飛車見之於圖像， 皆作車形， 帶有車輪的方形車體， 外加一對翅膀， 這是當時人能想到的飛車形制， 這給後來者提供了一種古老的參照系。到了晚清，人們隱約聽到歐美有人製成了飛行器，便認為他們是奇肱國的後人。在清末《點石齋畫報》中，可以看到各式來自西洋的飛行器，有的作飛船狀，有的作飛車狀，因為沒有實物或照片作參照，畫師們只得按照自己的想像，於是，飛車的形狀一時薈萃，怪奇百出。
妙制飛車，據《點石齋畫報》
比如《點石齋畫報》中的《妙制飛車》一圖，是報導法國的飛行器，儼然一車篷，外置飛輪，開篇即說“西人性最機巧，其術藝每多靈妙絕倫，近如火輪船、火輪車等，幾已無足為奇矣，去年有某西人創為天上行舟之舉，聞者已歎得未曾有。”《禦風行舟》一圖則繪一船，船體有四隻翅膀，像飛鳥一樣，“或上或下，運動自如”。這些圖像的作者，無一能繪成飛機的真形，多作鳥形，更像是碩大的風箏，這是晚清對西方科技的理解。雖然如此，畫師們還是表達了對飛行器的欣羡，《點石齋畫報》的最重要的繪者吳友如曾繪《天上行舟》，並說“余樂得而觀其成”。
飛艇圖，楊柳青年畫
晚清的楊柳青年畫中有一幅《飛艇圖》，頗能接近飛機的真實狀況了，地上有衣冠士女舉目觀望，洋人的飛機掠過天空，在機翼之下，是古國的酒旗、寶塔、村舍，河流，以及河岸新綠的垂柳，新舊世界的對比，在這幅年畫中如此強烈地迸發出來。飛艇轟鳴著，把古國甩在了身後。
這給後來者提供了一種古老的參照系。到了晚清，人們隱約聽到歐美有人製成了飛行器，便認為他們是奇肱國的後人。在清末《點石齋畫報》中，可以看到各式來自西洋的飛行器，有的作飛船狀，有的作飛車狀，因為沒有實物或照片作參照，畫師們只得按照自己的想像，於是，飛車的形狀一時薈萃，怪奇百出。
妙制飛車，據《點石齋畫報》
比如《點石齋畫報》中的《妙制飛車》一圖，是報導法國的飛行器，儼然一車篷，外置飛輪，開篇即說“西人性最機巧，其術藝每多靈妙絕倫，近如火輪船、火輪車等，幾已無足為奇矣，去年有某西人創為天上行舟之舉，聞者已歎得未曾有。”《禦風行舟》一圖則繪一船，船體有四隻翅膀，像飛鳥一樣，“或上或下，運動自如”。這些圖像的作者，無一能繪成飛機的真形，多作鳥形，更像是碩大的風箏，這是晚清對西方科技的理解。雖然如此，畫師們還是表達了對飛行器的欣羡，《點石齋畫報》的最重要的繪者吳友如曾繪《天上行舟》，並說“余樂得而觀其成”。
飛艇圖，楊柳青年畫
晚清的楊柳青年畫中有一幅《飛艇圖》，頗能接近飛機的真實狀況了，地上有衣冠士女舉目觀望，洋人的飛機掠過天空，在機翼之下，是古國的酒旗、寶塔、村舍，河流，以及河岸新綠的垂柳，新舊世界的對比，在這幅年畫中如此強烈地迸發出來。飛艇轟鳴著，把古國甩在了身後。