日本劍道是穿戴護具、使用竹刀、赤腳練習的對抗性運動， 也是一項純粹的有氧運動， 對降低脂肪、增強心肺功能、促進新陳代謝都有極好的作用。
從春秋戰國一直到隋唐時期， 中國劍刀的製作工藝與技擊方法都一直對日本產生著重大影響， 這點可從中日兩國的考古發掘中得到證明。 唐代以後， 日本的武士們在長年的征戰中不斷積累經驗， 對中國式刀劍的技法及形制進行了改進， 逐漸形成了自己的面貌。
尤其到了室町時代中後期， 由於連年的戰亂， 不單武士， 連一般百姓也加入習武的行列， 於是出現了專門的劍道師範， 各種流派也應運而生。 當時劍道被稱為兵法或小兵法， 練習時沒有護具和竹刀， 只用木刀做型的練習。
在江戶時代中期（1710-1770）， 直心影流的長沼四郎左衛門和一刀流的中西忠藏等人發明了接近今天劍道的護具和竹刀， 從此劍道開始了穿著護具用竹刀進行實戰的練習方法。 直到江戶時代中期（大約西元1710年以後的50—60 年間）， 長沼四郎左衛門和屬於一刀流的中西忠藏等一批人發明了護具和竹刀， 真正意義上的實戰型劍道才正式開始。 如今的劍道來自於日本， 也已經被視為一項體育運動來對待。 而“劍道”一詞的起源則源于我國的戰國時期。 中國古代曾經將修煉劍術視為修道（劍道）， 記得以前翻閱資料時曾經瞭解到《漢書.藝文志》裡面就有詳細介紹劍道的三十八章節。 可見當初中國的劍道已經有比較完備的體系了，
但是由於我國的地理特點， 使得劍道趨於多樣化， 例如在刀劍的鑄造方法以及以及形態上各地都有所不同。 另外單手劍與雙手劍也是各分千秋， 幾千年以來一直共存。 其次對於“道”的追求，
到了中國隋唐時期， 劍道傳到了日本， 日本武士在吸取了中國劍道的基礎上， 通過自身的征戰經驗對中國式的刀法， 劍法加以改進和發展，漸漸有了自己獨特的一面。當日本進入室町時代中後期以後，因為常年處在戰亂之中，為了防身殺敵，不僅僅是武士，普通百姓也有很多開始習武。由此各種劍道道場相繼出現。其中的“神道流”、“影流”、“中條流”被後人認作是日本劍道的三大源流。但是當時劍道沒有被人們稱為“劍道”，而是喚作“兵法”（也有稱小兵法，相對于孫子的“大兵法”）人們在練習劍術時也沒有防具，不使用竹刀，只是用木刀做一些姿勢的練習。
現代的劍道運動，是使用竹刀、穿著護具進行真實的各項招式的格鬥。所以，在器材上也有特別的研究；竹刀是用四片竹板外加刀尖皮及握柄皮組合而成。護套有面具、護胸、腰垂、手套及穿著棉質衣褲。場地通常在木制彈性地板上，赤腳對打。因而，保護措施做得很完善，所以，比其他武術運動所發生的傷害率較低。 一般初學者只需選購入門級別的護具即可，無需追求過份高級的護具。而一旦入門則務必要選擇高檔一些的護具，以保證自身的安全。
劍法加以改進和發展，漸漸有了自己獨特的一面。當日本進入室町時代中後期以後，因為常年處在戰亂之中，為了防身殺敵，不僅僅是武士，普通百姓也有很多開始習武。由此各種劍道道場相繼出現。其中的“神道流”、“影流”、“中條流”被後人認作是日本劍道的三大源流。但是當時劍道沒有被人們稱為“劍道”，而是喚作“兵法”（也有稱小兵法，相對于孫子的“大兵法”）人們在練習劍術時也沒有防具，不使用竹刀，只是用木刀做一些姿勢的練習。
現代的劍道運動，是使用竹刀、穿著護具進行真實的各項招式的格鬥。所以，在器材上也有特別的研究；竹刀是用四片竹板外加刀尖皮及握柄皮組合而成。護套有面具、護胸、腰垂、手套及穿著棉質衣褲。場地通常在木制彈性地板上，赤腳對打。因而，保護措施做得很完善，所以，比其他武術運動所發生的傷害率較低。 一般初學者只需選購入門級別的護具即可，無需追求過份高級的護具。而一旦入門則務必要選擇高檔一些的護具，以保證自身的安全。