劉建的母親朱敏是朱德唯一的女兒， 身為朱敏長子的劉建從出生後就跟著爺爺朱德一起生活。 在長達15年共同生活的經歷中，
因朱德忌諱“姥爺”與封建社會的“地主老爺”同音， 晚輩們不分裡外， 都稱朱德為“爺爺”， 這樣的叫法也延續至今。
1953年夏天， 朱敏從莫斯科列寧師範學院畢業回國後， 被分配到北京師範大學任教。 不久， 劉建就出生了。 為了讓女兒專心工作， 朱德決定把劉建留在身邊撫養。 令人想不到的是， 朱德雖然幫助女兒照看孩子， 但卻堅持讓朱敏搬出中南海的家， 到北師大的集體宿舍住。 後來， 為進一步消除女兒平日回家看孩子的念頭， 朱德做出了更令人難以理解的決定：每週只允許朱敏星期日回一次家看孩子， 平時不准回去。 這是一條“硬規定”。 當時朱敏夫婦不太理解， 覺得這條規定有點太不近人情，
劉建回憶， 爺爺要求孩子們從小要學會“艱苦樸素、自己動手”， 三四歲的時候就必須自己洗襪子洗手絹。 朱德制定要求， 夫人康克清來貫徹， 一個唱白臉一個唱紅臉。
“那時我穿白襪子， 怎麼搓也不乾淨， 就挨了康奶奶的手板。 ”劉建回憶道， 彼時年幼的他連叫帶喊， 爺爺聽到後走過來， 哄他說：“你奶奶打你， 她的手也疼呀。 ”當時， 劉建對這句話並沒在意， 現在回想起來，