太極拳技法除遵循“武術技法原理”外， 還強調下述基本技法規律， 形成其技法特色。 它們包括：上懸下沉， 中節舒松；中定而動， 軸互轉；緩慢柔圓， 息細勻長；以意主導， 形息互引。
上懸下沉， 中節舒松， 是太極拳身型的基本技法。
“上”指頭頂百會穴部， “下”指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撐的部位。 “上”與“下”的中間， 概稱“中節”。 練拳時頭頂上領， 似有一繩懸住百會穴之感， 再放鬆中節各鄣肌肉和關節， 任其被地心引力向下牽拉而沉墜， 手部和足部就會有沉實感。
人體在這種上懸下沉作用下， 被對拉拔長， 肩、肘、腕、脊柱、髖、胯、足等關節都撐開， 胸腹部亦隨之寬舒， 中節各部就能靈活運轉。 上懸下沉還能使頭部端正、頸項順直、軀幹中正。
這種上懸下沉、中節舒松的技法， 也用於處理任意相鄰三關節間的相互關係。 例如以頭為上、肩為中、肘為下， 即：頭懸、肩松、肘沉。 這能撐開肩關節，
中定而動、軸輪互轉， 是太極拳動態的基本技法。
太極拳“十三勢”終於中定。
其一， 身體在運動中保持不歪不斜的“中正”狀態， 重心始終在支撐面內移動。 此技法要求動步之初， 先將身體重心移于支撐， 形成單腳支撐的支撐面， 然後移動腳才提離地面。 在動腳的移動過程中， 要保持身體重心在支撐面中間， 幾乎出現移動， 待移動角地成兩腳支撐， 形成新的支撐面後， 身體重心才隨之向新支撐面中間移動。 這樣， 保持身體重心在支撐面內移動， 並與中正的身態配合， 具有較高的穩定度和輕靈度。
其二， 身體在運動中保持不高不低的“中平”狀態， 重心平行移動。 此技法要求身體移動時， 始終保持頂平、兩肩平、兩胯平、兩腳平， 形成太極運動中重心平穩的特點。 即便是伏步下勢， 也是在優質身體“中平”的狀態下， 先降低身體重心至一定高度， 再平平移動重心，
其三， 身體在運動過程中保持無過無不及的“適中”狀態。 無過無不及， 即王宗嶽《太極拳論》所謂“無過不及”。 在扒手過程中， “無過不及”是隨對手動而動， “隨屈就伸”， “動急則急應動緩則緩隨”。 在單練拳架時， 表現為動作的規格、變轉的速度、意氣的配合、勁力的剛柔等， 均循規蹈矩， 做得恰到好處。 這種在運動中求“中正”、“中平”、“適中”的態度， 綜合表現為一種動態平衡狀態， 也就是《十三勢歌》所謂“靜中猶動動猶靜”的狀態。
“軸輪互轉”， 是太極拳動作中肢體配合的基本技法。 運動時， 以腰為“軸”， 以手足為“輪”。 以腰以上軀肢為“上”， 以腰以下軀肢則能引起腰動而帶臂腿動， 猶如軸動輪必轉。下肢（上肢）動其它部份亦隨之動。這也是上下相隨。如此，則全身一動無有不動，一靜無有無靜，動作協調完整。
緩慢柔圓，息細勻長，是太極拳處理運動節奏、勁力、呼吸方法的技法。
指練習太極拳時，肢體移動速度要緩慢，運用柔韌順達的勁力，使動作銜接轉換圓活連貫，一氣呵成。與此同時，要採用腹式深呼吸法，將呼吸法，將呼吸調得細微綿長，勻速出入。“緩慢柔圓，息細勻長”必須協調配合，循序進行。其中一環出差誤，就會影響其他動作環節。例如，勁剛會導致形直、速快、呼促，影響柔圓緩勻等技法的運用和體現。
以意主導，形息互引，是太極拳整體運動的基本技法。練習太極拳時，要求以意為主導，用意呼吸（即息）、控制肢體（即形），支配呼吸與動作有序配合。做到一方面以意領氣。照嚴格的動作規範運轉，讓外形的變化引起呼吸的相應配合，並經長期練習，獲提意、氣、勁、形的統一。達到所謂“以意導體、以體導氣”和“以心行氣，以氣運身”交融的境界。
猶如軸動輪必轉。下肢（上肢）動其它部份亦隨之動。這也是上下相隨。如此，則全身一動無有不動，一靜無有無靜，動作協調完整。緩慢柔圓，息細勻長，是太極拳處理運動節奏、勁力、呼吸方法的技法。
指練習太極拳時，肢體移動速度要緩慢，運用柔韌順達的勁力，使動作銜接轉換圓活連貫，一氣呵成。與此同時，要採用腹式深呼吸法，將呼吸法，將呼吸調得細微綿長，勻速出入。“緩慢柔圓，息細勻長”必須協調配合，循序進行。其中一環出差誤，就會影響其他動作環節。例如，勁剛會導致形直、速快、呼促，影響柔圓緩勻等技法的運用和體現。
以意主導，形息互引，是太極拳整體運動的基本技法。練習太極拳時，要求以意為主導，用意呼吸（即息）、控制肢體（即形），支配呼吸與動作有序配合。做到一方面以意領氣。照嚴格的動作規範運轉，讓外形的變化引起呼吸的相應配合，並經長期練習，獲提意、氣、勁、形的統一。達到所謂“以意導體、以體導氣”和“以心行氣，以氣運身”交融的境界。