米盧86年墨西哥世界盃臨時接過東道主的教鞭， 就率領墨西哥打進八強。 90年帶領哥斯大黎加史無前例的殺進16強。 94年的美國， 98年的奈及利亞在米盧的帶領下同樣進入世界盃複賽階段。 自那， 米盧成為世界足壇首位連續四次率領不同球隊進入世界盃16強的神奇教練。
到了2002年， 這種神奇的履歷在中國戛然而止。 隨著衝擊世界盃的成功， 米盧在國內的聲望也達到了頂峰。 “木秀于林， 風必摧之”的中國習慣性攻擊讓米盧的離開成為必然選擇。
其實， 米盧上任後並沒有進行大刀闊斧的人員調整， 而是“態度決定一切”， 對敢於直面挑戰自己權威的“刺頭”孫繼海和郝海東， 米盧以大局為重， 恩威並濟。 米盧堅持著快樂足球。 但是， 中國足協是不滿意的， 成績歸成績， 米盧的訓練方法讓足協領導很不滿意， 特別是米盧護犢子， 衝撞上級的本性讓他們大光其火， 只是還沒找到換帥的藉口。
國足世界盃小組賽三戰皆負， 沒有完成賽前制定的“勝一場， 平一場， 負一場”的目標， 再加上一球未進。 每逢大賽失敗， 中國足協是一定會找出一隻替罪羊的， 而國足首當其衝的當然是主教練。 而米盧此時也已萌生去意， 雙方不謀而合。 如此米盧的下課就成了必然選擇。
米盧的“快樂足球”理念， 顯然和我們的水土不服。 當年崔永元採訪米盧， 就有這樣一段對話。 崔永元問米盧：你知道中國人怎麼評價你？米盧說不知道。 崔永元說：你沒事就帶球員看電影， 甚至還上舞廳， 中國人說你這叫不務正業。 當時米盧笑著回應， 還好我聽不懂中國話。
我們的觀念裡， 似乎搞好一個體育項目， 就是應該努力奮鬥， 頑強拼搏。 說穿了， 這也是文化差異。 球迷和相關人員對那支沖入世界盃的國足實力的預期過高， 在進一球拿一分贏一場的冀望落空後， 米盧下課成為了順理成章的事情。 不過遺憾的是， 現在我們已經無法再拿到一張世界盃的門票了， 這才是中國足球最大的悲哀。