太極拳的所有動作都包含在一收一放之中。
向內而來的都為收。 向外而去的都為放。 有人把這種內收外放誤認為開合,豈不知開雖有外放之意,但與合共用則應該針對有對應的關或節而言,合也必須是有對應的配合。
要想弄清楚什麼是收與放,首先要弄清楚什麼是內外。
我們已經知道關與節的不同， 關和節的內外收放也不相同， 這需要分開來談。 一個關連著前後兩個節,關就是節的中心和兩節的內,不論前節的向關來還是後節的向關去的節都為內收,離關而去的前節或後節都為放。 因此,節的收與放是依關而論的， 不論上肢與下肢都是如此。
如小臂的根節向肘來或大臂的梢節向肘去都為收。 這個肘在勢上就為陰， 就應該內收下沉：在勁上就為陽， 就應該收的一節用剛勁。
再如小腿的根節向膝關來或大腿的梢節向膝關去都為收,膝就應該內收上提為陰勢， 所收之節用陽剛之勁。 小臂與手組成的腕， 小腿與腳組成的踝， 胯與大腿的襠,大臂與胸的肩以及腳掌與腳趾、手掌與手指均應該如此。
在收的節向關來的時候,另一節必須離關而去， 這就為放， 這一收一放就是一陰一陽的配合,就稱為合， 太極拳全身都永遠是合。 周身無處不太極就是周身無處不合,否則便是雙重， 或散亂的丟， 或死滯的頂。 有人稱練太極拳為合太極是很有道理的。
在節向關收的時候,這個關必須向腰這個總關而收。 為什麼說腰為一身之總關?
因除了腰之外的任何與關相連的前後節都是既為根又為梢,例如小臂既是手的根又是大臂的梢， 大臂既是小臂的根又是胸的梢,這些既為根又為梢的節組成的關都有兩重性。
臀是下肢的總根， 背為上肢的總根,它們都不為其他節做梢， 這兩個總根組成的關就是腰,自然就為全身的總關。
其他關向腰而來的都為內收， 離腰而去的都為外放。 下肢關的放是向外向下， 收是向內向上提：上肢的關的放是向外向上走。 收是向內向下沉， 這也是上下有別的表現。
我們常說的男左女右， 就是因為男陽女陰所以表現不同。 身體上部為陽下部為陰， 他的收放自然有別。 腕關可在腰上也可在腰下。 因此腕的使用， 在腰之上內收時要下沉， 在腰之下內收時則上提。 內位與外位的體現形式主要是靠相對應的關的對比來完成的， 如左邊膝要收。 左肘就必須向身外上走， 把膝襯托為內位， 再配合向腰關上提就完成了膝的收， 肘外開上浮就為離腰而去的放。 如果肘要在膝之內位的下沉完成收的動作， 膝則外開下放完成離腰而去的放的動作。
這膝與肘的一收一放就是一陰一陽的配， 就是太極拳的關合。 上肘與下膝， 左肘與右肘， 肘與前腕，肘與後肩都應是一陰一陽的合的狀態。這為兩合。前節、中節與後節，前關、中關與後關三方面的配合為三合。兩合、三合在交手中特別重要，稍有差錯便不能我順人背或得心應手地應對。
屈與伸則是轉關換節的運動方式。
在練習太極拳時每個關都必須彎曲，否則關的前後兩節頂死了便無法轉動，就不能向不同方向各自轉。在彎曲關的同時，每個節才能不受阻礙地自由伸展。屈關伸節也是太極拳的基本要領。我們常說的隨屈就伸就是隨著關的彎曲使節得以伸展，就是這個意思。在同一個關的前後節互換時不可影響此關內收之勢，在另一關收時此關才可外放。
太極拳的“收與放”、“屈與伸”、“開與合”，就是太極拳的基本動作。也可以說是太極拳的全部。
肘與前腕，肘與後肩都應是一陰一陽的合的狀態。這為兩合。前節、中節與後節，前關、中關與後關三方面的配合為三合。兩合、三合在交手中特別重要，稍有差錯便不能我順人背或得心應手地應對。屈與伸則是轉關換節的運動方式。
在練習太極拳時每個關都必須彎曲，否則關的前後兩節頂死了便無法轉動，就不能向不同方向各自轉。在彎曲關的同時，每個節才能不受阻礙地自由伸展。屈關伸節也是太極拳的基本要領。我們常說的隨屈就伸就是隨著關的彎曲使節得以伸展，就是這個意思。在同一個關的前後節互換時不可影響此關內收之勢，在另一關收時此關才可外放。
太極拳的“收與放”、“屈與伸”、“開與合”，就是太極拳的基本動作。也可以說是太極拳的全部。