導 語
當前自動駕駛汽車已進入大規模研發測試階段， 給道路交通管理和法律法規、技術標準等頂層設計帶來新要求和新挑戰。 但是自動駕駛汽車的概念非常寬泛， 不同發展階段的自動駕駛汽車對通行規則、法律責任、監管措施等要求均有不同。 為此， 公安部道路交通安全研究中心就自動駕駛汽車的發展階段、我國關於自動駕駛汽車上道路行駛的法律規定開展了專門研究。
自動駕駛汽車分不同發展階段
2017年4月6日， 工業和資訊化部聯合國家發展改革委、科技部發佈的《汽車產業中長期發展規劃》明確自動駕駛汽車，
自動駕駛汽車概念非常寬泛， 根據車載自動系統能否滿足無駕駛人條件下的所有操作功能為標準， 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）將自動駕駛汽車分為從低到高的五個階段：輔助駕駛（L1）、部分自動駕駛（L2）、有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）、完全自動駕駛（L5）。 其中， L1至L3等級屬於輔助性駕駛， L4至L5等級則屬於完全自動駕駛。
不同發展階段的自動駕駛汽車對通行規則、法律責任、監管措施等要求均有不同。
目前各國重點研發測試的是有條件自動駕駛（L3）和高度自動駕駛（L4）， 完全自動駕駛（L5）實現時間尚無法預測。 穀歌經過多年研發， 因技術難度大、成本高、商業模式不成熟等原因， 已於2016年放棄L5測試項目。 我國自動駕駛技術整體上落後于美國、歐盟等製造大國，
我國關於自動駕駛汽車上道路行駛有哪些法律規定？存在哪些空白？
❖ 我國關於自動駕駛汽車上道路行駛的法律規定
◆ 沒有進行專門規定， 應當遵守機動車管理的一般規定。 近年來， 為推動自動駕駛汽車產業發展， 國務院先後出臺了《中國製造2025》《汽車產業中長期發展規劃》等檔， 明確自動駕駛汽車技術發展路線， 推進自動駕駛汽車應用示範。 但目前我國自動駕駛汽車還處於試驗階段， 現行法律規範沒有對此進行專門規定， 因此， 自動駕駛汽車應當遵守機動車上道路行駛以及機動車試驗的一般規定。
◆ 明確規定上道路行駛的自動駕駛汽車應當取得臨時通行牌證。 《道路交通安全法》第八條規定， “國家對機動車實行登記制度。 機動車經公安機關交通管理部門登記後， 方可上道路行駛。 尚未登記的機動車， 需要臨時上道路行駛的， 應當取得臨時通行牌證。 ”《機動車登記規定》（公安部令第124號）第四十五條第三項進一步明確， “機動車進行科研、定型試驗的， 需要臨時上道路行駛的， 機動車所有人應當向車輛管理所申領臨時行駛車號牌。 ”第四十六條第二款規定， “公安交管部門審查科研、定型試驗的機動車所有人的書面申請和機動車安全技術檢驗合格證明， 核發有效期不超過90日的臨時行駛車號牌。 ”根據上述規定， 自動駕駛汽車用於試驗，
◆ 明確不得在高速公路上試車。
《道路交通安全法實施條例》第八十二條第五項規定，
“機動車在高速公路上行駛，
不得試車。
”《道路交通安全法實施條例》第八十五條第一款規定，
“城市快速路的道路交通安全管理，
參照高速公路管理的規定執行。
”根據上述規定，
自動駕駛汽車不得在高速公路及城市快速路上試車。
❖ 我國關於自動駕駛汽車上道路行駛法律規定上存在的空白
◆ 在車輛和駕駛人管理方面， 未明確規定自動駕駛汽車上道路行駛只能用於試驗用途，且應當有相應駕駛人監管。
◆ 在道路通行規則方面，未規定自動駕駛汽車是否應當遵守交通警察指揮、交通管制措施等通常只能通過駕駛人人眼識別的交通信號和交通措施。
◆ 在法律責任方面，未明確規定自動駕駛汽車事故責任認定相關規則，以及因其交通違法和事故導致的民事、行政、刑事責任、記分等責任承擔主體。
◆ 在總體制度設計方面，根據《道路交通安全法》第二章第二節“機動車駕駛人”的表述和第十九條“駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證”的基本要求，機動車首先應當由駕駛人駕駛，其次要具有相應駕駛資格，而未來將由自動駕駛系統取代傳統“駕駛人”上道路行駛，與現行駕駛人管理制度產生了根本性衝突，現行立法缺乏前瞻性的制度設計和回應。
關於完善我國自動駕駛汽車相關法律規定的建議
解決我國在自動駕駛汽車上道路行駛的法律規定上存在的問題，應儘快解決當前自動駕駛汽車上道路測試的頂層設計需求，推動規範化管理，再根據自動駕駛汽車技術發展的不同階段，加強立法研究，完善法律制度，為自動駕駛汽車產業發展提供法治保障。
◆ 積極創造條件，規範自動駕駛汽車上道路測試。現階段，自動駕駛汽車上路除需滿足申請臨時行駛車號牌、不得在高速公路進行自動駕駛汽車實際道路試驗的規定外，建議有關部門儘快出臺自動駕駛汽車上道路測試規範，明確自動駕駛汽車上道路測試的程式和要求，完善相關技術標準，支持和鼓勵自動駕駛能力測試平臺和封閉、半開放測試環境建設。
◆ 完善立法規定，明確安全監管義務。建議國家立法機關儘快修訂《道路交通安全法》，對於L1至L3等級輔助性駕駛階段，為了維護道路交通安全，有效應對自動駕駛系統錯誤、故障等突發情況，明確規定上道路行駛的自動駕駛汽車必須由持有相應駕駛證的人員進行監管，並對車輛行駛安全負責，在遇到突發情況時應當及時切換人工駕駛；對於L4至L5等級完全自動駕駛階段，明確車輛行駛安全的監管義務應當由車輛製造商和自動系統開發商負責，同時注意加強網路安全監管，防止不法分子利用自動系統違法犯罪。
◆ 推動完善交通設施，明確道路通行規定。加強符合自動駕駛需求的交通信號燈、道路標誌等交通基礎設施資訊化研究，推動提升自動駕駛汽車與交通基礎設施協同水準，明確自動駕駛汽車上道路行駛時，應當遵守一般機動車的道路通行規定。
◆ 深化法學理論研究，完善自動駕駛汽車法律責任認定規定。根據《道路交通安全法》《侵權責任法》等現行法律規定，對於L1至L3等級輔助性駕駛階段涉及的交通違法和事故，除汽車及系統品質原因之外，仍應由駕駛人、所有人或者管理人作為車輛安全監管人員承擔法律責任；但對於L4至L5等級完全自動駕駛階段涉及的交通違法處理、交通事故認定，特別是行政責任、刑事責任、記分等責任承擔主體等問題，一定程度上突破了我國現有法律責任框架，有待根據技術發展變化情況，聯合各大法學領域專家，開展超前性的理論制度研究。
請繼續關注本期言究社第二篇《國外關於自動駕駛汽車有哪些法律規定？》
（文 | 公安部道路交通安全研究中心 楊洋 / 趙司聰 ）
未明確規定自動駕駛汽車上道路行駛只能用於試驗用途，且應當有相應駕駛人監管。◆ 在道路通行規則方面，未規定自動駕駛汽車是否應當遵守交通警察指揮、交通管制措施等通常只能通過駕駛人人眼識別的交通信號和交通措施。
◆ 在法律責任方面，未明確規定自動駕駛汽車事故責任認定相關規則，以及因其交通違法和事故導致的民事、行政、刑事責任、記分等責任承擔主體。
◆ 在總體制度設計方面，根據《道路交通安全法》第二章第二節“機動車駕駛人”的表述和第十九條“駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證”的基本要求，機動車首先應當由駕駛人駕駛，其次要具有相應駕駛資格，而未來將由自動駕駛系統取代傳統“駕駛人”上道路行駛，與現行駕駛人管理制度產生了根本性衝突，現行立法缺乏前瞻性的制度設計和回應。
關於完善我國自動駕駛汽車相關法律規定的建議
解決我國在自動駕駛汽車上道路行駛的法律規定上存在的問題，應儘快解決當前自動駕駛汽車上道路測試的頂層設計需求，推動規範化管理，再根據自動駕駛汽車技術發展的不同階段，加強立法研究，完善法律制度，為自動駕駛汽車產業發展提供法治保障。
◆ 積極創造條件，規範自動駕駛汽車上道路測試。現階段，自動駕駛汽車上路除需滿足申請臨時行駛車號牌、不得在高速公路進行自動駕駛汽車實際道路試驗的規定外，建議有關部門儘快出臺自動駕駛汽車上道路測試規範，明確自動駕駛汽車上道路測試的程式和要求，完善相關技術標準，支持和鼓勵自動駕駛能力測試平臺和封閉、半開放測試環境建設。
◆ 完善立法規定，明確安全監管義務。建議國家立法機關儘快修訂《道路交通安全法》，對於L1至L3等級輔助性駕駛階段，為了維護道路交通安全，有效應對自動駕駛系統錯誤、故障等突發情況，明確規定上道路行駛的自動駕駛汽車必須由持有相應駕駛證的人員進行監管，並對車輛行駛安全負責，在遇到突發情況時應當及時切換人工駕駛；對於L4至L5等級完全自動駕駛階段，明確車輛行駛安全的監管義務應當由車輛製造商和自動系統開發商負責，同時注意加強網路安全監管，防止不法分子利用自動系統違法犯罪。
◆ 推動完善交通設施，明確道路通行規定。加強符合自動駕駛需求的交通信號燈、道路標誌等交通基礎設施資訊化研究，推動提升自動駕駛汽車與交通基礎設施協同水準，明確自動駕駛汽車上道路行駛時，應當遵守一般機動車的道路通行規定。
◆ 深化法學理論研究，完善自動駕駛汽車法律責任認定規定。根據《道路交通安全法》《侵權責任法》等現行法律規定，對於L1至L3等級輔助性駕駛階段涉及的交通違法和事故，除汽車及系統品質原因之外，仍應由駕駛人、所有人或者管理人作為車輛安全監管人員承擔法律責任；但對於L4至L5等級完全自動駕駛階段涉及的交通違法處理、交通事故認定，特別是行政責任、刑事責任、記分等責任承擔主體等問題，一定程度上突破了我國現有法律責任框架，有待根據技術發展變化情況，聯合各大法學領域專家，開展超前性的理論制度研究。
請繼續關注本期言究社第二篇《國外關於自動駕駛汽車有哪些法律規定？》
（文 | 公安部道路交通安全研究中心 楊洋 / 趙司聰 ）