日系的小型車及緊湊型車多用機械手刹， 但機械手刹在駕駛室扶手箱附近又佔用一定的空間， 所以日系車在稍貴的車型中又有很多車型偏愛用腳刹式駐車制動。 像豐田銳志， 日產天籟， 7代凱美瑞（八代凱美瑞換成了電子手刹）， 豐田皇冠， 本田傑德、奧德賽， 雷克薩斯ES、IS等等。
腳刹踏板在手動擋離合器的位置
普通的機械手刹採用的鋼絲拉線直接連接到後制動蹄上， 腳刹駐車的原理基本一樣， 不過是控制終端從手柄換成了腳踏板， 本質上依然是機械式的駐車制動。
腳刹雖沒有電子手刹成本高， 但至少相對機械手刹， 還是具備一些優勢的， 這也是為什麼不少日系車型在用的原因。
一、拓展空間
手刹手柄占位置， 取消手刹手柄， 中間的儲物空間會更大， 控制成本又能拓展內部空間最好的辦法就是使用腳踏式駐車制動， 反正價格稍貴的車型大都為自動擋，
使用腳刹的天籟中控
二、比機械手刹更顯美觀
一根機械手刹的手柄在扶手箱旁邊， 不但佔用空間， 還影響美觀。 而使用腳刹， 和電子手刹一樣沒了機械手柄， 使內飾整體上更顯得美觀，
三、售價更低
因為成本低， 所以搭載腳刹的車型銷售價格的彈性更大， 像天籟能較大的優惠幅度， 這和成本控制有很大的關係。 像奇駿的低配用腳刹， 高配用電子手刹， 佈局可以高低搭配， 所以日系車愛用腳刹駐車， 更多的就是成本原因。
四、更易操作
腳的力量比手大， 所以， 相對機械手刹， 腳刹更適合女司機使用， 女司機手部的力量較小， 更適合使用腳刹或電子手刹。
除此之外， 腳刹的機械可靠性和手刹類似， 都有較高的可靠性， 關鍵是踩腳刹時也不會出現把手刹的那種“卡卡”的聲音。
雷克薩斯ES的腳刹踏板
但是腳刹駐車需要的是習慣， 尤其是用慣手刹的用戶， 得先習慣左腳的充分利用， 習慣後就會感覺很方便， 不習慣恐怕就不會喜歡這種駐車方式。
雖說腳刹優點也不少， 但日系車用得較多， 最大的原因依然是成本的控制， 相對於加了電動機的電子手刹， 腳刹要便宜不少。 不過， 將來這種駐車制動方式會越來越少， 很多原來用腳刹的日系車型都轉為電子手刹，
帝豪的電子手刹
帝豪的電子手刹