望遠鏡是17世紀發明的最重要的科學儀器。 它發明不久， 便由傳教士帶到了中國。 崇禎帝成為中國歷史上最先用望遠鏡觀測天象的中國皇帝。
一般認為， 望遠鏡的發明者是荷蘭米德爾堡的眼鏡商漢斯·利珀希。 1 600年幾個孩子在漢斯的店裡玩耍已做好的鏡片， 他們偶然發現透過兩片疊在一起的鏡片， 遠處教堂的風標居然被放大了許多。 漢斯便根據孩子們的發現， 製造了世界上第一架單筒望遠鏡， 被稱為“荷蘭柱”。
最初， “荷蘭柱”只是貴族手中的玩具， 後來便有人將它用於軍事以嘹望敵軍的陣地。 義大利人伽利略製造出了可放大3 0倍的高效望遠鏡。 16 8 8年牛頓又發明了第一架反射式望遠鏡， 它只有6英尺長， 但物像清晰。 其後， 望遠鏡日益完善。
明萬曆四十三年(1615年)， 耶穌會傳教士陽馬諾最早向中國人介紹了望遠鏡的巧妙。 中國的第一架望遠鏡是 6 2 6年由德國傳教士湯若望帶來的，
望遠鏡傳人中國，
立刻引起了“好奇訪異”者的興趣。
但首先重視它的是天文官，
頗稱讚其精妙。
大學士徐光啟於崇禎二年(1628年)奏請，
裝配三架望遠鏡用來測天，
並獲得崇禎帝的准許。
崇禎七年(1634)年，
由湯若望監製的望遠鏡大功告成，
崇禎帝接“曆局”奏摺，
隨即派太監前去驗看新制望遠鏡，
然後又命令湯若望在宮中“築台”陳列。
切安排就緒， 崇禎帝親臨觀看望遠鏡， 看後崇禎帝萬分欣喜。 崇禎帝成為最早用望遠鏡觀測天象的中國皇帝。 到了清代， 帝王對望遠鏡的興趣依然很大。 熱心科學的康熙帝， 曾帶領諸皇子， 用望遠鏡觀看過日食。 1773年12月26日， 義大利畫家潘延璋、法國機械師李俊賢獻給乾隆帝大小西洋奇器2 5件， 乾隆帝最感興趣的則是一架用新法制作的短筒望遠鏡。
望遠鏡不僅宮廷天文學家使用， 民間也有人用它觀測天象。
望遠鏡不僅用來測天， 它還用於軍事。 中國最早將望遠鏡用於軍事的則是明末蘇州人薄玨。 崇禎四年(1631年)， 薄玨為中丞張國維造炮， “每置一炮， 即設千里鏡， 以偵賊之遠近”。 薄玨創造性地把望遠鏡放置在自製的火炮上提高了射擊精度。 在明清的交戰中， 望遠鏡發揮了巨大的功用。
望遠鏡還滿足了中國人對西洋器具的好奇心， 以致收藏望遠鏡的風氣直到清末仍很盛行。 清康乾時期的宮廷麗i師郎世寧所繪香妃戎裝像蔔， 頂盔貫甲的香妃就令人矚目地握著·具單筒望遠鏡。 清代著名戲曲家李漁的擬話本短篇小說集《二樓》中的《夏宦樓》說的就是秀才翟吉人借助望遠鏡窺視閑閣隱秘， 成就一段美滿姻緣的故事。曾國藩女兒曾紀芬年譜中就有她從小在家中玩翠遠鏡的記載。清
朝時每架望遠鏡征關稅銀陰兩，當時其進風琴，銀規矩等都要先折成望遠鏡再徵稅。可見當時望遠鏡進口數量很多，已在中國人中很流行。
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成就一段美滿姻緣的故事。曾國藩女兒曾紀芬年譜中就有她從小在家中玩翠遠鏡的記載。清朝時每架望遠鏡征關稅銀陰兩，當時其進風琴，銀規矩等都要先折成望遠鏡再徵稅。可見當時望遠鏡進口數量很多，已在中國人中很流行。
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