憨憨厚厚如泥塑， 下體兩足立根基。
舍此真理終何及， 十年數載亦糊塗。
記得， 以前向鄭師傅請教內功， 當問起什麼功夫最難練時， 鄭師就會不假思索的告訴你：“中定功夫”最不好練。 還會開玩笑的對你說：“站都站不穩， 就學走和跑， 一定會摔跟頭！”
這個中定功夫就是修煉無極樁的功夫。 當身心俱靜， 感知到來自己宇宙的能量波動時， 就會感知到向下下不下去時， 有一股神秘的力量把自己輕輕向上托起；向上上不上去時， 有一股神秘的力量把自己輕輕向下墜落， 這不上不下的狀態， 就是無極態， 在這種狀態就是可以稱為松的狀態，
先師講：“站樁是靜止的松， 打拳是動態的松， 推手是對抗中的松， 實戰是緊張中的松。 ”松靜才能保證氣血運行無滯。 其實修煉太極拳， 全是在練一個松字， 怪不得先師總是念叨：“松、松、松中出真功！”。 中定的功夫由低到高， 大概分五個層次：
果真修煉到了中定的功夫， 最明顯的體悟就是落地生根感， 在與同們同好推試勁時， 自己的抗推能力令人驚訝！
下面， 我以坐地鐵為例， 描述一下， 腳下重要的玄妙原理：
有過坐地鐵經驗的人都知道， 如果你站在地鐵中全身放鬆， 當車輛搖晃、啟動或刹車時， 身體一定會不由自主的帶動雙腳前後左右的移動， 此時就如推手時， 前後左右的來力， 全身放鬆， 根本起不到任何作用。
其實， 當地鐵突然刹車時， 借身體向前的慣性， 腳向下一踩， 順勢劃一個弧， 這個緩衝的動作， 立馬就有神奇的效果， 可以讓自己穩穩的站在那裡。
如果內功高深， 其原理就如神舟落地時， 有一個火箭突然點燃，
文：采天之氣借地之力