內丹學是道教核心內容， 內丹修煉是道教徒企望實現理想人格的必由途徑和精神支柱。 但是， 縱觀洋洋丹經道書， 滿紙的龍虎鉛汞、嬰兒姹女、金烏玉兔、黃婆媒約、漕溪河車，
內丹學是傳統道家文化的精華， 而對現代科學來說又是一門正待研究挖掘的學科， 它的學術成果， 將有助於促進哲學、生理心理學、心身醫學、腦科學、宗教學及人類潛能開發等多種研究領域的進展。 內丹術是道家重要的一種修煉方法。 內丹術指以“人身一小天地”的“天人合一、天人相應”思想為理論，
中醫專著《黃帝內經》記載“真人”、“至人”、“聖人”的修煉境界， 以及「提挈天地， 把握陰陽， 呼吸精氣， 獨立守神， 肌肉若一」、「精神不散」、「積精全神」、「移精變氣」等修煉、療病方法。 「移精變氣」可以看作是後世內丹學「煉精化氣」、「煉氣化神」一類的方法。
老子是先秦道家學派的代表， 其著作《道德經》中即有“歸根覆命”的內煉學說， “或噓或吹”、“綿綿呵其若存”的吐納功法， 又講述了“長生久視”的理想。 《莊子》中亦有「心齋」、「坐忘」之類的內煉方法。
東漢魏伯陽著《周易參同契》， 為丹法之祖書。 東晉葛洪是金丹道教的理論家與實踐者。
“內丹”一詞最早見於題為東晉許遜的《靈劍子》：“服氣調咽用內丹”。 南北朝梁代南嶽佛教天臺宗三祖慧思禪師《立警願文》中說到：“我今入山修習苦行， 懺悔破戒障道罪， 今身及先身是罪悉懺悔， 為護法敵求長壽命， 不願生天及餘趣， 願諸賢聖左助我， 得好芝草及神丹， 療治眾病除饑渴， 常得經修行諸禪， 願得深山靜處， 神丹藥修此願， 借外丹力修內丹， 欲安眾生先自安。 己身有縛能解他縛， 無有是處。 ”這是最早將外丹、內丹明確劃分開的一處著作。
隋朝時， 道士蘇元朗進一步提出“性命雙修”一說， 強調心身的全面鍛煉， 進一步推動了內丹術理論的發展。
唐朝與五代， 是內丹之道發展的關鍵時期， 鐘離權著《靈寶畢法》， 鐘離權傳呂洞賓丹道， 施肩吾撰《鐘呂傳道集》， 崔希範撰《入藥鏡》， 司馬承禎作《天隱子》， 陳摶著《指玄篇》， 作《太極圖》、《無極圖》， 使內丹之道的理論與方法進一步完備。
至宋元內丹派問世， 《悟真篇》強調要煉內丹， 必先積功德：“德行修逾八百， 陰功積滿三千。 均齊物我與親冤， 始合神仙本願。 ” 張伯端所傳丹法， 其繼承系統為石泰─薛道光─陳楠─白玉蟾， 形成丹道的流派稱為南宗。 另有王重陽開創道教全真派， 稱承鐘呂之真傳， 修煉亦以內丹為首務， 主張性命雙修，明心見性，以修性為先。王重陽所傳流派稱北宗。以後又有元代李道純所創中派；明代陸潛虛所創東派；清代李涵虛所創西派。另外據說還有不少隱傳的內丹流派。古時內丹術的傳授大多師徒相承，口口相授，外人很難瞭解。
關於內丹修煉的階次，各家方法有差，一般可分為築基、煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛幾個階段。元代陳致虛《金丹大要》卷四曰：“是皆不外神氣精三物，是以三物相感，順則成人，逆則生丹。何為順？一生二，二生三，三生萬物，故虛化神，神化氣，氣化精，精化形，形乃成人。何謂逆？萬物含三，三歸二，二歸一，知此道者怡神守形，養形煉精，積精化氣，煉氣合神，煉神還虛，金丹乃成。”
內丹術對現代生命科學、人體科學的發展，有不可忽視的借鑒價值。
德國衛禮賢（Richard Wilhelm）曾率先用西方心理學的概念—意識與無意識—來闡釋內丹學的識神和元神範疇，並認為“性”就是意識與無意識，而“命”與生理之本能密切相關。西方榮格精神分析學旨在消除意識與無意識之間的對立，榮格（Jung）曾用集體無意識理論理解了內丹學著作《金華宗旨》（《The Secret of the Golden Flower》）中的超越現象，視之為一種無意識的表徵。
史書記載，內丹家多高夀，如《宋史》載：呂洞賓“ 年百余歲而童顏，步履輕疾，頃刻數百里”；陳摶壽長118歲，張無夢99歲，張伯端96歲，石泰136歲，薛道光113歲，陳朴、劉海蟾、施肩吾、藍元道、陳楠、白玉蟾等內丹家都達到高齡。
武當內丹武當派功夫結合中醫經路學，以內功為核心。講究吐納導引、形神兼備。以此改善體內新陳代謝、調和陰陽、疏通路徑，達到養生、益智、長壽之目的。內丹養生既體現了“以道演舞”又反映了“以道顯武”的獨特技法。武當功夫以無為源，以樁為本，動如蛇行，靜如山嶽。內丹養生術在玄門弟子中是必修課。由於歷史的發展和不同的師承關係。形成南北五祖的不同體系。雖然在修煉上各有側重，但其宗旨是一致的。“長生久視”是每個修煉者的共同目的。武術界“有練拳不練功，到老一場空”的說法，可見內功養生的重要性。
練習方式有多種多樣，有坐功、睡功、通過套路練習來催內氣等等。
簡易的介紹下坐功，坐功分三種姿勢：地盤、人盤、天盤。
地盤的姿勢最簡單。盤腿（左小腿在外側），背要直（百會穴與會陰穴要在一條線上），雙手捏蘭花指放與雙腿彎曲處（膝蓋側面）。最重要的是：氣沉丹田（臍下3寸處內部；“氣”不是空氣，是種意念）；心裡默數自己的呼吸（每“呼吸”一次數一下），如果中間發生錯亂（例如數到27時，忽然數到38）就從新來過（從1開始）。數的越多，功力越深。若能數到100，那就證明心收了些；若數到1000，那你的心就已經收的很深了。
人盤和天盤在姿勢上有些變化，單單靠文字不好說明。睡功姿勢只用文字也不好說，就暫時不做介紹。
關於清淨孤修派丹法的步驟，一般分為四個階段。第一階段為築基入手功夫，稱為道術築基階段主要是補足全身生理機能一虧損，同時初步打通任督和三關的徑路，直至氣通、全身經絡通暢，達到精滿、氣足、神旺，為內丹仙術作準備。第二階段為煉精化產，稱為初關仙術 （百日關）。這段功法以元精為藥物，包括調藥、采藥、封爐、煉藥、止火幾個步驟，屬小周天功夫。第三階段為煉炁化神，稱為中關仙術 （十月關）。這段功法先要經過“大死七日”的入圜 （釋教稱坐關或閉關） 過渡步驟，隨之“采大藥”、“養胎”，進入無為的入定功夫。第四階段為煉神還虛，稱作上關仙術 （九年關）。煉神還虛純為性功，約九年，前三年神超內院、哺乳溫養；後六年調神出殼，直至虛空粉碎，合道成仙。下、中、上三關仙術各約需百日、十月、九年等時日。但亦因人而異。今依《上品丹法節次》簡述如下：
煉己存誠
其要訣為懲忿窒欲、虛寂恒誠；掃除後天之習染，獨露先天之真體；使識神退位，元神呈現；息斷俗緣，退藏於密。丹家收拾身心，凝神定慮，即歸中宮祖竅，養自我本來一點靈光，常應常靜，二年三年，積久益善，促開玄關一竅。
築基培藥
其功法為擇地入圜，身心意不動，收攝精氣神三寶歸於中宮，時時覺照 . 刻刻規中 . 借假修真，以玄關一竅立基斂藏神炁，行抱元守一之訣。此法純熟，更複坐忘內視，行凝神入炁穴之功，活子時至元陽生，勃然機發，於恍惚杳冥之中，先天一炁自虛無中來。龍生於離，虎生於坎，當虛極靜篤之時，將元神沉於羔穴 . 聽其自呼自吸，采有氣無質之壬水 （坎中真陽） ，以真意攝入中宮，與離中真陰會合。
坎離交靖
其功法要心息相依，身心不動，神羔凝結，於虛極靜篤中，忽覺海底蠕動有光透出，似初三新月 . 或如粟如珠，照在腹部，乃金炁初現之象。而後以真意引藥穿尾間，經夾脊，透玉枕，入泥丸，遊九宮，自上腮滴下鵲橋，似醒酗甘露，沿赤道複歸炁穴，行歸複法，為胎息入手功夫。
采藥歸鼎
丹家於虛寂杳冥、淵默混沌之際，頓起雷聲如裂帛，丹田火熱，兩腎湯煎，即將藥物聚於海底，以真意引轉尾間，雷聲轟轟透過三關，翁聚泥丸宮。此時月窟風生，絳宮月明，兩眉間內湧圓光，藥物不知不覺由鵲橋下重樓，涼如冰片薄荷，沁人心脾，送歸土釜。此為煉取穀神之法，取坎填離之功。
周天火候
丹家循任督運小周天煉藥，自子時至巳時進陽火，應乾之策二百一十六數，除去卯時沐浴三十六策不用，實行一百八十息。自午時至亥時退陰符 . 應坤之策一百四十四數 . 除去酉時沐浴二十四策不用，實行一百二十息。連同沐浴六十息，閏餘二十四息，合計三百八十四息，故日周天息數微微數。丹家須于平時調准，臨爐煉藥之際，只要心息相依，自然運用，不可唱籌量沙，刻意追求。小周天功成，得玉液還丹，補足後天破漏虧損，複歸童真之體。
乾坤交靖
丹士行足周天火候，填回先天乾坤之位，於凝神大定之中，勃然機發，玄關一竅大開，頓覺虛靈空朗，進入齊天地、泯人我、混混冥冥的境界。此時先天炁複，凝為大藥，一點落黃庭，遍身酥綿暢快，只覺圓陀陀、光灼灼，如珠在玉盤，為虛靈獨露的金液還丹。
十月養胎
神炁凝結為聖胎，又名嬰兒，須洗心滌慮、綿密寂照、常定常覺，如龍養珠，如雞抱卵，暖氣不絕，始得靈胎日漸堅固。十月養胎是大周天煉羔化神功夫，其火候要爐裡自溫溫，鎮日玩真空，念不可起，意不可散，十個月如一日，方能神全胎化。十月養胎為入定功夫，如遇丹田火熱，可存想兩眉間有一黑球如碗大，收攝入神室，其熱自退。
移神換鼎
頭部泥丸宮，又名天谷，乃陽神本宮。靈胎純為先天凝結之陽神，乃人之法身，嬰兒現象，須出其胞，由下田炁穴移至泥丸宮，行煉性之功。陽神能超越時空障礙，透金穿石，隱顯隨心。移神天穀後，丹士應端拱無為、正位居體、寂以定之、慧以鎮之，繼行入定之性功。
泥丸養慈
泥丸為全身至清至靈之地，上應太空之鎮星，丹家法天象地，以真心合天心，要居塵出塵，須入塵磨煉，靜以養慧，動以煉慧。法惟冥心寂定，訣在一“誠”字，誠於靜者神自明，誠於動者性自徹，天下無撇不下之凡情，無識不破之物理，乃由誠而明之性功。丹家於此際，靜極生動，定極生慧，開發出人體潛能，得大智慧、大神通。
還虛合道
內丹學煉至陽神脫體，未為究竟，軀體仍在，終難脫生死。丹家於具神通後，不可常動不還、用慧神疲，更應於群動之中 . 獨抱靜觀自得之趣，一如得魚而忘荃，行物我無間的還虛功夫。便進一步，粉碎虛空，真幻兩忘，道合自然，神證太虛，與天地同其闔辟迴圈，渾化與無垠，動與天俱，靜與天遊，則為天仙功成。
內丹學注意到女子在心理與生理上與男子不同，男子外陽內陰為離卦，女子外陰內陽為坎卦；男子以精為基，女子以血為本。因之內丹功法在築基入手功夫和初關仙術。男女有別。女子先煉形質，後煉本元，以乳房靈脂變化氣質，斬斷赤龍 （月經） ，使乳房縮如男子，再依男子功法依次修煉。丹家主張女子金丹先要收心養性，意守兩乳間擅中穴 （亦名乳溪，乃女丹之炁穴） ，以“太陰煉形”之法煉血化炁，采血海 （子宮部，相當男丹下田） 中真炁上透炁穴弋擅中） 煉藥以完成初關仙術。初關仙術男子修成不漏精，女子修成不漏經。男女丹法 . 要在一個“‘中”字，丹家在變化男女體質的命功上求其“中”，在性功上也求“中”。“中”即是陰陽造化的樞機。曹文逸《靈源大道歌》傳上乘丹法，元和內運，男女皆可修習。女子體性陰柔，比男子更易成道。女丹只要修成胎息，玄關一竅展開，由後天轉為先天，三年五載可抵男子十年之功。今據《坤元經》闡述女丹步驟：
（一） 靜養化悉。女子入坐時萬緣放下，清心寡欲，意默血海，二目返照兩乳中間炁穴。兩手交叉捧乳揉摩三十六遍，自下田血海微微吸氣二十四口 （童貞少女不必用揉吸之法） ，而後仍雙手捧乳，回光照定炁穴。如此寂靜自然，直至虛極靜篤，不知不覺生機觸動，丹田血海中有一縷清氣升至炁穴。複凝神照定炁穴，元和內運，舒散周身，一片渾圓景象，方可下坐。
（二） 知時煉形。女子月經一月一來，分為壬水、癸水。壬水生時，信先至，至癸水生，潮立至，經三十個時辰，潮將止未止之時，癸淨壬現。丹家宜於信到時行化氣養形之功，經止時行煉形和氣之功。兩日半行經赤龍正旺，不可妄行采煉，應安心靜養為妙。化氣養形之法：預先算定信至之期，焚香靜坐，呼由丹田起意上照神室，吸由羔穴回返下籠血海，少刻覺生清氣一縷上升炁穴，複引下血海，丹田生熱，血化之氣引動真一之炁，速回光聚氣於海底，用意引過尾間，穿夾脊入泥丸，複透上胯，舌引生液，咽下重樓，至乳間炁穴運液化氣，經兩乳舒散周身百脈，以養形體。月經將止未止之期，真陰忽又發動，如魚吸水，急照前法行煉形和氣之功。
（三） 斬龍立根。女子斬龍之功，一是內煉丹田與炁穴間之氣，接乎外來之氣，融成一片，並將口中所生津液和清氣下嚥丹田，並沿帶脈運息烹化，靜守自然，稱玉液煉形之功。二是意照血海，煉液化炁，沿督脈過三關入泥丸，複化為津液滴下經重樓入炁穴，在炁穴烹液化氣，經兩乳流通全身，稱金液煉形之功。三是信至潮未至前，采血海之氣入炁穴煉化，稱索龍頭之功。四是癸盡千生之際，煉血海之氣過尾間轉督脈下降炁穴，舒散周身，稱擒虎尾之功。如此壯者二年，弱者三年，經血由紅而黃而白而無，赤龍斬斷，乳頭縮如男子，丹基始立。
（四） 採取生藥。女子斬龍功後繼之採取之功。其功法即虛極靜篤，凝神入炁穴，逆升頭頂為進火，進火即為採取；順降腹部為退符，退符即烹煉。先采心腎之氣煉之促生外藥；再采外藥煉之引生內藥；終采內藥煉結而生大藥。丹士靜坐覺丹田溫熱，心腎之氣足，採取穿尾間沿督脈、任脈入炁穴複降丹田，日日加工，一年之間 . 便有生外藥之象。丹士一覺藥生炁到，趁其生機，采而聚之，轉河車煉之，後藏于丹田，溫養日久，力一生內藥。
（五) 煉結還丹。女子覺生內藥，速采而勿失 . 即行煉結之功。吸降心中真火以養之，呼升腎中真水以溫之，子前進火，午後退符，行小周天火候，漸聚漸凝。當煉之時，定息運氣以抽鉛，行火煉形以添汞，以呼吸輪轉，河車搬運，周天火候不差，先天大藥結成紫金丹，方可移爐換鼎。大藥穿尾間沿督脈經泥丸降至乳間炁穴，還乎先天本位，稱作還丹。
(六） 會合胎息。還丹功成，大藥入炁穴，先行乾坤交媾，神炁會合之法，後以胎息養仙胎，為十月溫養之功。法以真意引元神下入炁穴，和元炁在炁穴內相包歸一，意引息運，交合融化，結成珠胎。然後行大周天火候，如雞抱卵，如龍養珠，靜養胎中生息。而後化後天呼吸為先天呼吸 . 化真息為胎息，以胎息養胎神. 於先天大定之中，氣息悠悠綿綿，覺有終無。
（七） 調養出神。百日神炁大定，再以五臟真氣，隨息入胎中凝煉，百日藥力漸全，為五氣朝元之功。複加百日，化去胎中之息，炁化為神，神定陽純，胎神堅固，煉炁化神之功全。三百日胎神大定，謂之胎圓神全，又稱滅盡定，至此須將此太和元靈真性之胎神，由炁穴上移泥丸宮。陽神在泥丸宮盤結數周，衝開天門，霞光三耀，電閃雷鳴，嬰兒出胎。
（八） 合道成仙。陽神出殼，嬰兒現形，須經三年哺乳，九年絕陰，方始成熟。初出嬰兒幼嫩，恐迷失不返，應即放即收，漸放漸遠，煉到出在定中，入在定中，嬰兒老成，得大神通，還虛合道，漸至仙人境界。
關於內丹修煉的階次，各家方法有差，一般可分為築基、煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛幾個階段。元代陳致虛《金丹大要》卷四曰：“是皆不外神氣精三物，是以三物相感，順則成人，逆則生丹。何為順？一生二，二生三，三生萬物，故虛化神，神化氣，氣化精，精化形，形乃成人。何謂逆？萬物含三，三歸二，二歸一，知此道者怡神守形，養形煉精，積精化氣，煉氣合神，煉神還虛，金丹乃成。”
內丹術對現代生命科學、人體科學的發展，有不可忽視的借鑒價值。
德國衛禮賢（Richard Wilhelm）曾率先用西方心理學的概念—意識與無意識—來闡釋內丹學的識神和元神範疇，並認為“性”就是意識與無意識，而“命”與生理之本能密切相關。西方榮格精神分析學旨在消除意識與無意識之間的對立，榮格（Jung）曾用集體無意識理論理解了內丹學著作《金華宗旨》（《The Secret of the Golden Flower》）中的超越現象，視之為一種無意識的表徵。
史書記載，內丹家多高夀，如《宋史》載：呂洞賓“ 年百余歲而童顏，步履輕疾，頃刻數百里”；陳摶壽長118歲，張無夢99歲，張伯端96歲，石泰136歲，薛道光113歲，陳朴、劉海蟾、施肩吾、藍元道、陳楠、白玉蟾等內丹家都達到高齡。
武當內丹武當派功夫結合中醫經路學，以內功為核心。講究吐納導引、形神兼備。以此改善體內新陳代謝、調和陰陽、疏通路徑，達到養生、益智、長壽之目的。內丹養生既體現了“以道演舞”又反映了“以道顯武”的獨特技法。武當功夫以無為源，以樁為本，動如蛇行，靜如山嶽。內丹養生術在玄門弟子中是必修課。由於歷史的發展和不同的師承關係。形成南北五祖的不同體系。雖然在修煉上各有側重，但其宗旨是一致的。“長生久視”是每個修煉者的共同目的。武術界“有練拳不練功，到老一場空”的說法，可見內功養生的重要性。
練習方式有多種多樣，有坐功、睡功、通過套路練習來催內氣等等。
簡易的介紹下坐功，坐功分三種姿勢：地盤、人盤、天盤。
地盤的姿勢最簡單。盤腿（左小腿在外側），背要直（百會穴與會陰穴要在一條線上），雙手捏蘭花指放與雙腿彎曲處（膝蓋側面）。最重要的是：氣沉丹田（臍下3寸處內部；“氣”不是空氣，是種意念）；心裡默數自己的呼吸（每“呼吸”一次數一下），如果中間發生錯亂（例如數到27時，忽然數到38）就從新來過（從1開始）。數的越多，功力越深。若能數到100，那就證明心收了些；若數到1000，那你的心就已經收的很深了。
人盤和天盤在姿勢上有些變化，單單靠文字不好說明。睡功姿勢只用文字也不好說，就暫時不做介紹。
關於清淨孤修派丹法的步驟，一般分為四個階段。第一階段為築基入手功夫，稱為道術築基階段主要是補足全身生理機能一虧損，同時初步打通任督和三關的徑路，直至氣通、全身經絡通暢，達到精滿、氣足、神旺，為內丹仙術作準備。第二階段為煉精化產，稱為初關仙術 （百日關）。這段功法以元精為藥物，包括調藥、采藥、封爐、煉藥、止火幾個步驟，屬小周天功夫。第三階段為煉炁化神，稱為中關仙術 （十月關）。這段功法先要經過“大死七日”的入圜 （釋教稱坐關或閉關） 過渡步驟，隨之“采大藥”、“養胎”，進入無為的入定功夫。第四階段為煉神還虛，稱作上關仙術 （九年關）。煉神還虛純為性功，約九年，前三年神超內院、哺乳溫養；後六年調神出殼，直至虛空粉碎，合道成仙。下、中、上三關仙術各約需百日、十月、九年等時日。但亦因人而異。今依《上品丹法節次》簡述如下：
煉己存誠
其要訣為懲忿窒欲、虛寂恒誠；掃除後天之習染，獨露先天之真體；使識神退位，元神呈現；息斷俗緣，退藏於密。丹家收拾身心，凝神定慮，即歸中宮祖竅，養自我本來一點靈光，常應常靜，二年三年，積久益善，促開玄關一竅。
築基培藥
其功法為擇地入圜，身心意不動，收攝精氣神三寶歸於中宮，時時覺照 . 刻刻規中 . 借假修真，以玄關一竅立基斂藏神炁，行抱元守一之訣。此法純熟，更複坐忘內視，行凝神入炁穴之功，活子時至元陽生，勃然機發，於恍惚杳冥之中，先天一炁自虛無中來。龍生於離，虎生於坎，當虛極靜篤之時，將元神沉於羔穴 . 聽其自呼自吸，采有氣無質之壬水 （坎中真陽） ，以真意攝入中宮，與離中真陰會合。
坎離交靖
其功法要心息相依，身心不動，神羔凝結，於虛極靜篤中，忽覺海底蠕動有光透出，似初三新月 . 或如粟如珠，照在腹部，乃金炁初現之象。而後以真意引藥穿尾間，經夾脊，透玉枕，入泥丸，遊九宮，自上腮滴下鵲橋，似醒酗甘露，沿赤道複歸炁穴，行歸複法，為胎息入手功夫。
采藥歸鼎
丹家於虛寂杳冥、淵默混沌之際，頓起雷聲如裂帛，丹田火熱，兩腎湯煎，即將藥物聚於海底，以真意引轉尾間，雷聲轟轟透過三關，翁聚泥丸宮。此時月窟風生，絳宮月明，兩眉間內湧圓光，藥物不知不覺由鵲橋下重樓，涼如冰片薄荷，沁人心脾，送歸土釜。此為煉取穀神之法，取坎填離之功。
周天火候
丹家循任督運小周天煉藥，自子時至巳時進陽火，應乾之策二百一十六數，除去卯時沐浴三十六策不用，實行一百八十息。自午時至亥時退陰符 . 應坤之策一百四十四數 . 除去酉時沐浴二十四策不用，實行一百二十息。連同沐浴六十息，閏餘二十四息，合計三百八十四息，故日周天息數微微數。丹家須于平時調准，臨爐煉藥之際，只要心息相依，自然運用，不可唱籌量沙，刻意追求。小周天功成，得玉液還丹，補足後天破漏虧損，複歸童真之體。
乾坤交靖
丹士行足周天火候，填回先天乾坤之位，於凝神大定之中，勃然機發，玄關一竅大開，頓覺虛靈空朗，進入齊天地、泯人我、混混冥冥的境界。此時先天炁複，凝為大藥，一點落黃庭，遍身酥綿暢快，只覺圓陀陀、光灼灼，如珠在玉盤，為虛靈獨露的金液還丹。
十月養胎
神炁凝結為聖胎，又名嬰兒，須洗心滌慮、綿密寂照、常定常覺，如龍養珠，如雞抱卵，暖氣不絕，始得靈胎日漸堅固。十月養胎是大周天煉羔化神功夫，其火候要爐裡自溫溫，鎮日玩真空，念不可起，意不可散，十個月如一日，方能神全胎化。十月養胎為入定功夫，如遇丹田火熱，可存想兩眉間有一黑球如碗大，收攝入神室，其熱自退。
移神換鼎
頭部泥丸宮，又名天谷，乃陽神本宮。靈胎純為先天凝結之陽神，乃人之法身，嬰兒現象，須出其胞，由下田炁穴移至泥丸宮，行煉性之功。陽神能超越時空障礙，透金穿石，隱顯隨心。移神天穀後，丹士應端拱無為、正位居體、寂以定之、慧以鎮之，繼行入定之性功。
泥丸養慈
泥丸為全身至清至靈之地，上應太空之鎮星，丹家法天象地，以真心合天心，要居塵出塵，須入塵磨煉，靜以養慧，動以煉慧。法惟冥心寂定，訣在一“誠”字，誠於靜者神自明，誠於動者性自徹，天下無撇不下之凡情，無識不破之物理，乃由誠而明之性功。丹家於此際，靜極生動，定極生慧，開發出人體潛能，得大智慧、大神通。
還虛合道
內丹學煉至陽神脫體，未為究竟，軀體仍在，終難脫生死。丹家於具神通後，不可常動不還、用慧神疲，更應於群動之中 . 獨抱靜觀自得之趣，一如得魚而忘荃，行物我無間的還虛功夫。便進一步，粉碎虛空，真幻兩忘，道合自然，神證太虛，與天地同其闔辟迴圈，渾化與無垠，動與天俱，靜與天遊，則為天仙功成。
內丹學注意到女子在心理與生理上與男子不同，男子外陽內陰為離卦，女子外陰內陽為坎卦；男子以精為基，女子以血為本。因之內丹功法在築基入手功夫和初關仙術。男女有別。女子先煉形質，後煉本元，以乳房靈脂變化氣質，斬斷赤龍 （月經） ，使乳房縮如男子，再依男子功法依次修煉。丹家主張女子金丹先要收心養性，意守兩乳間擅中穴 （亦名乳溪，乃女丹之炁穴） ，以“太陰煉形”之法煉血化炁，采血海 （子宮部，相當男丹下田） 中真炁上透炁穴弋擅中） 煉藥以完成初關仙術。初關仙術男子修成不漏精，女子修成不漏經。男女丹法 . 要在一個“‘中”字，丹家在變化男女體質的命功上求其“中”，在性功上也求“中”。“中”即是陰陽造化的樞機。曹文逸《靈源大道歌》傳上乘丹法，元和內運，男女皆可修習。女子體性陰柔，比男子更易成道。女丹只要修成胎息，玄關一竅展開，由後天轉為先天，三年五載可抵男子十年之功。今據《坤元經》闡述女丹步驟：
（一） 靜養化悉。女子入坐時萬緣放下，清心寡欲，意默血海，二目返照兩乳中間炁穴。兩手交叉捧乳揉摩三十六遍，自下田血海微微吸氣二十四口 （童貞少女不必用揉吸之法） ，而後仍雙手捧乳，回光照定炁穴。如此寂靜自然，直至虛極靜篤，不知不覺生機觸動，丹田血海中有一縷清氣升至炁穴。複凝神照定炁穴，元和內運，舒散周身，一片渾圓景象，方可下坐。
（二） 知時煉形。女子月經一月一來，分為壬水、癸水。壬水生時，信先至，至癸水生，潮立至，經三十個時辰，潮將止未止之時，癸淨壬現。丹家宜於信到時行化氣養形之功，經止時行煉形和氣之功。兩日半行經赤龍正旺，不可妄行采煉，應安心靜養為妙。化氣養形之法：預先算定信至之期，焚香靜坐，呼由丹田起意上照神室，吸由羔穴回返下籠血海，少刻覺生清氣一縷上升炁穴，複引下血海，丹田生熱，血化之氣引動真一之炁，速回光聚氣於海底，用意引過尾間，穿夾脊入泥丸，複透上胯，舌引生液，咽下重樓，至乳間炁穴運液化氣，經兩乳舒散周身百脈，以養形體。月經將止未止之期，真陰忽又發動，如魚吸水，急照前法行煉形和氣之功。
（三） 斬龍立根。女子斬龍之功，一是內煉丹田與炁穴間之氣，接乎外來之氣，融成一片，並將口中所生津液和清氣下嚥丹田，並沿帶脈運息烹化，靜守自然，稱玉液煉形之功。二是意照血海，煉液化炁，沿督脈過三關入泥丸，複化為津液滴下經重樓入炁穴，在炁穴烹液化氣，經兩乳流通全身，稱金液煉形之功。三是信至潮未至前，采血海之氣入炁穴煉化，稱索龍頭之功。四是癸盡千生之際，煉血海之氣過尾間轉督脈下降炁穴，舒散周身，稱擒虎尾之功。如此壯者二年，弱者三年，經血由紅而黃而白而無，赤龍斬斷，乳頭縮如男子，丹基始立。
（四） 採取生藥。女子斬龍功後繼之採取之功。其功法即虛極靜篤，凝神入炁穴，逆升頭頂為進火，進火即為採取；順降腹部為退符，退符即烹煉。先采心腎之氣煉之促生外藥；再采外藥煉之引生內藥；終采內藥煉結而生大藥。丹士靜坐覺丹田溫熱，心腎之氣足，採取穿尾間沿督脈、任脈入炁穴複降丹田，日日加工，一年之間 . 便有生外藥之象。丹士一覺藥生炁到，趁其生機，采而聚之，轉河車煉之，後藏于丹田，溫養日久，力一生內藥。
（五) 煉結還丹。女子覺生內藥，速采而勿失 . 即行煉結之功。吸降心中真火以養之，呼升腎中真水以溫之，子前進火，午後退符，行小周天火候，漸聚漸凝。當煉之時，定息運氣以抽鉛，行火煉形以添汞，以呼吸輪轉，河車搬運，周天火候不差，先天大藥結成紫金丹，方可移爐換鼎。大藥穿尾間沿督脈經泥丸降至乳間炁穴，還乎先天本位，稱作還丹。
(六） 會合胎息。還丹功成，大藥入炁穴，先行乾坤交媾，神炁會合之法，後以胎息養仙胎，為十月溫養之功。法以真意引元神下入炁穴，和元炁在炁穴內相包歸一，意引息運，交合融化，結成珠胎。然後行大周天火候，如雞抱卵，如龍養珠，靜養胎中生息。而後化後天呼吸為先天呼吸 . 化真息為胎息，以胎息養胎神. 於先天大定之中，氣息悠悠綿綿，覺有終無。
（七） 調養出神。百日神炁大定，再以五臟真氣，隨息入胎中凝煉，百日藥力漸全，為五氣朝元之功。複加百日，化去胎中之息，炁化為神，神定陽純，胎神堅固，煉炁化神之功全。三百日胎神大定，謂之胎圓神全，又稱滅盡定，至此須將此太和元靈真性之胎神，由炁穴上移泥丸宮。陽神在泥丸宮盤結數周，衝開天門，霞光三耀，電閃雷鳴，嬰兒出胎。
（八） 合道成仙。陽神出殼，嬰兒現形，須經三年哺乳，九年絕陰，方始成熟。初出嬰兒幼嫩，恐迷失不返，應即放即收，漸放漸遠，煉到出在定中，入在定中，嬰兒老成，得大神通，還虛合道，漸至仙人境界。