四川省理縣雜穀腦河岸的薛城古鎮， 是歷史上著名的邊陲重鎮和重要的治所地， 已有1400多年的歷史。 這裡有仿唐式風格民居、青石板古街、參天大樹、浮雕牆式的茶馬驛道、1935年紅軍在古老的“甯江門”城牆上鑿的石刻標語等。 而薛城最古老的建築， 是距今已有1100多的歷史的唐代名樓籌邊樓， 這個全國重點文物保護單位是理縣乃至阿壩州的文化座標。
當時， 唐朝與吐蕃邊境戰事不斷發生， 時任劍南西川節度使的李德裕為加強戰備、籌措邊事， 在當地修建了這座“籌邊樓”。 籌邊樓的功能不是軍事防禦， 而是將此樓作為交際場所， 與少數民族首領切磋交流， 聯絡感情。 因此， 在李德裕任上的兩年間， 唐朝與吐蕃在川西相安無事。
唐代女詩人薛濤曾來此登樓， 留下一首流傳千古的名詩：“平臨雲鳥八窗秋， 壯壓西川四十州。 諸將莫貪羌族馬， 最高層處見邊頭。
籌邊樓始建於西元830年（唐文宗太和元年），
曾毀於清康熙年間（1662至1722年），
現存的籌邊樓是清乾隆年間（1736至1795年）修建。
其樓坐落于薛城鎮一平地突兀拔起的巨石頂上， 雄偉壯觀。 樓為正方形二層重簷歇山式木結構建築， 通高18米。 遠遠望去， 雄偉壯觀。
底樓為正方形， 邊長7米多， 高4米多， 以外柱12根、內柱4根將其空間隔成進深、面闊各3間。 樓外建石欄杆一周， 石欄杆、樁、條欄均為方形， 柱頂為須彌座上托蓮花瓣石珠。
二樓高3.6米， 中為方形大廳， 邊長3.6米， 四周板壁及頂部望板皆彩繪各種人物故事圖案，
籌邊樓不僅是唐蕃對峙的歷史見證， 也見證了紅四方面軍的豐功偉績。
理縣檔案館資料記載， 紅四方面軍的數支部隊在當時的理縣駐紮半年之久， 並在縣城薛城建立了蘇維埃政府，
1935年， 軍四方面軍曾在這裡的雜穀腦河流域的籌邊樓建立蘇區。 紅四方面軍曾決策于籌邊樓上， 從此處出發， 翻雪山、過草地， 把革命火種播向全國。 在薛城一帶， 當年就有近400人參加紅軍， 其中大多數為革命犧牲， 解放後回到家鄉的只有不到10人。 ”當年， 幾乎家家戶戶都有人參加過紅軍。
2005年，四川省及阿壩州、理縣投入資金，按照“修舊如舊，保持原貌，保證安全”的原則，對籌邊樓進行了保護性修復，使之成為阿壩州百里藏羌文化走廊中的一處難得的人文景觀。
2005年，四川省及阿壩州、理縣投入資金，按照“修舊如舊，保持原貌，保證安全”的原則，對籌邊樓進行了保護性修復，使之成為阿壩州百里藏羌文化走廊中的一處難得的人文景觀。