碟式刹車：是由一個與車輪相連的刹車圓盤和圓盤邊緣的刹車鉗組成.刹車時，
高壓刹車油推動制動塊使之夾緊刹車盤 從而產生制動效果。
鼓式刹車：它與輪胎固定並同速轉動。 刹車時運用油壓推動刹車蹄片(Brake Shoes)接觸刹車鼓內緣， 藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成刹車之目的。 鼓刹由刹車底板、刹車分泵、刹車蹄片等有關連杆、彈簧、梢釘、刹車鼓所組成。
1.碟刹：制動力較強。
2.鼓刹:成本低， 而且有良好的自刹功能， 早期針對一些大眾化市場鼓式刹車便宜實用。
缺點：碟刹：維護成本高，
沒有ABS，
刹死容易出現抱死，
而且會受到沙塵影響。
鼓刹：與碟刹相比， 最大的缺點就是散熱較差， 制動效果較低。 磨損過快， 更換頻繁。
每一種產物的出現都有它的必然性， 碟刹的效率高， 鼓刹便宜實用。 通過不同的車型， 選擇的裝配也不同。 時代在發展， 碟刹的普及也是必然， 也不用去鑽牛角尖， 當然， 對於現在來說， 鼓式刹車確實讓人覺得有點寒酸， 不過對於國內大部分小排量車來說， 即使是鼓刹也是夠用的。