車東西 文 | Origin
車東西1月11日消息,雷射雷達創企速騰聚創在CES上亮出一套組合拳：發佈MEMS雷射雷達、宣佈與高德地圖在高精地圖上達成合作、推出雷射雷達與攝像頭資料融合演算法。
速騰聚創的MEMS雷射雷達M1-Pre發佈於CES首日， 具有探測距離長、解析度高、成本低、容易量產、面向車規五大特點。
M1-Pre
M1-Pre的最大探測距離超過200米， 刷新頻率每秒20幀， 能夠幫助自動駕駛車更早發現遠方障礙物， 更好地滿足高速自動駕駛的環境感知需求；
M1-Pre的測量角度為63°（水準）X20°（垂直）， 其角解析度則達到了0.09°X0.2°， 垂直角解析度較此前產品更高， 從資料上看等效100線機械式雷射雷達。 速騰聚創表示， 50米外的1.7米高的人， M1-Pre將會有10條掃描線束探測到。 這使得M1-Pre對環境探測的精度更高。
由於採用MEMS微振鏡方案， M1-Pre中的鐳射發射器、接收器得以減少， 複雜的光路結構也得以簡化， 節省了調校的人力與時間成本， 因此M1-Pre更加容易實現量產，
此外， M1-Pre體積也得到縮小， 可以嵌入到車體內， 其在設計生產上均面向車規級標準， 正在申報認證。 速騰聚創預計， M1-Pre最快將於今年一季度向車廠交付樣機。
發佈M1-Pre過後， 速騰聚創還展示了雷射雷達與攝像頭資料的底層融合技術——LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 。 這項技術把MEMS固態雷射雷達RS-LiDAR-M1 Pre與攝像頭進行硬體上的底層融合， 讓自動駕駛車輛能夠獲得周圍環境同步的三維資訊+RGB資訊（顏色）， 從而使自動駕駛系統可以更精准地對物體進行識別。
此前， 雷射雷達+攝像頭資料的融合通常都是下游的自動駕駛方案商自行開發， 需要解決不用感測器資料的時間同步和空間校準問題。 而速騰聚創推出LCDF， 直接針對資料融合給出了一套硬體+軟體的解決方法， 可以降低下游公司的開發壓力， 減少重複造輪子的工作。
此外， 速騰聚創還宣佈與高德地圖達成合作， 推出“基於高精地圖的雷射雷達整體感知系統”， 實現雷射雷達與高精度地圖的應用融合。
從速騰聚創推動雷射雷達應用落地的三大動作中可以看到：
1、產品固態化與低成本化是這個行業發展的必由之路。
2、在這個領域，