華夷五方格局的形成經歷了春秋、戰國五個多世紀，
而文獻中明確以華夏居中，
東夷、西戎、南蠻、北狄配合四方的記述，
大概出現于戰國。
《左傳》昭公十七年，
孔子向郯子學習古代官制時曾說：“吾聞之，
‘天子失官，
學在四夷’，
猶信。
”這是指四方之夷，
而《論語》中未出現“東夷”、“南蠻”等配有方位的民族稱謂。
《孟子·梁惠王上》提到“蒞中國而撫四夷”，
仍是指四方之夷。
《孟子》中雖已出現“東夷”、“南蠻”等稱謂，
但在《孟子·盡心下》說：“君好仁，
天下無故焉。
南面而征北夷怨，
東面征而西夷怨。
奚為後我！”證實孟子所說“四夷”仍是指四方之夷。
管子·小匡》和《禮記·王制》中關於中國、東夷、南蠻、西戎、北狄五方之民，
及其習性、語言、衣服、器用等不同的記載。
《管子》為戰國中晚葉齊人追敘，
雖依據了管仲相主而霸的事蹟與言論，
但所指五方之民，
方位整齊的觀念，
是戰國中晚葉成書時對齊桓公霸業的概括。
《禮記》則是西漢中葉學者們依據先秦材料所作。
以上徵引兩書的記述，
說明戰國已出現的五方民族整齊配合的觀念，
到西漢得到了確立。
那麼東夷，
南蠻，
西戎，
北狄具體指的是哪裡呢？
東夷：就是指戰國時代以前的山東、安徽、江蘇這個地區的民族。
南蠻：就是指戰國時代以前湖北、湖南、貴州、雲南、江西、浙江、福建、廣東、廣西這些地區的民族，
現在我們所說的“南蠻子”大概就是這麼來的。
西戎：就是指戰國時代以前陝西、甘肅、青海、寧夏、四川北部這些地區的民族。
北狄：就是指戰國時代以前河北北部、山西北部、陝西北部、內蒙、東北三省、外蒙古、西伯利亞這些地區的民族。
