馬鐙能讓騎乘的士兵雙腳有所依託， 能更容易維持平衡和揮舞武器。 因此有種觀點便認為， 在馬鐙出現前， 由於沒有腳踩的地方， 騎乘的士兵很容易跌下馬來， 因此必須用手緊緊抓住韁繩， 在面對腳踏實地的步兵的肉搏中難以倖存。
這樣無馬鐙騎兵便不具備肉搏衝擊的能力。 激進些的觀點甚至認為沒有馬鐙， 馬上的戰士連武器都無法揮舞：“因為沒有馬鐙， 你那位揮劍的騎士， 當他出色地大揮轉他的劍猛砍他的敵人的時候， 只會落得一個打不中敵人卻自己翻身落地。
沒有馬鐙騎兵就不能持槍衝鋒嗎？
但歷史事實是， 馬鐙並不是衝擊型騎兵的必要條件， 有沒有馬鐙， 騎兵都能做出各種各樣的持槍衝擊姿勢。 雖然馬鐙對於衝擊前穩定幫助很大， 但在衝擊瞬間， 並沒有特別大的作用。
因為騎士的武器撞在敵人身上時， 人和馬會作為相互獨立的單元運動， 衝擊的效果更多由騎手本身的品質決定。 在衝擊的瞬間， 由於縱向受力， 騎手的身體會向後靠向馬鞍， 騎手的腳也會被推向馬鐙後方， 從而和馬鐙脫離， 所以在衝擊時馬鐙實際並未承力。
對於馬上持槍衝擊來說， 其實馬鞍的作用更大。 它能起到從背後支撐騎手的臀部的作用。
混戰中馬鐙的輔助作用可能更明顯些， 因為馬鐙的側向支撐是非常有用的。 在有馬鐙與無馬鐙的對抗測試中， 有馬鐙的騎士利用杠杆的力量能輕易將無馬鐙的騎士輕易拉下馬來， 似乎揭示了馬鐙的決定性作用。 但是在國家地理頻道做的實驗中我們也發現無馬鐙的騎士並非無法在馬上戰鬥。 他們也一樣可以揮舞武器， 只是力量不如有馬鐙的騎士大。 然而在無馬鐙騎兵時代， 他們本來也不需要面對有馬鐙騎士的穿越時空的威脅。
在歷史上， 早在亞述帝國時代就已經出現了使用長矛的衝擊型騎兵了， 之後為亞歷山大打下豐功偉績的夥伴騎兵更是那個時代的絕對精銳， 可以說是衝擊型騎兵的典型代表。 在普魯塔克筆下， 全副鐵甲的帕提亞重騎兵有力的長矛， “沉重地刺進戰馬， 力量之大足以貫穿兩人”， 把羅馬人逼迫到狹隘的地帶。可見在沒有馬鐙的時代，騎兵們照樣同敵人進行面對面的激烈戰鬥。
把羅馬人逼迫到狹隘的地帶。可見在沒有馬鐙的時代，騎兵們照樣同敵人進行面對面的激烈戰鬥。