一天，
學生徐愛因為沒有領會王陽明先生知行合一的教誨，
就與同學黃綰、顧應祥反復爭辯，
仍不能弄明白，
於是就向王陽明先生請教。
王陽明先生說： “那你們就試著舉個例子看看。
”
徐愛說： “比如現在人人都知道做人應當孝順父母、尊敬兄長，
但事實上卻往往不能孝，
不能敬，
由此可知，
知與行分明是兩碼事。
”
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王陽明先生說： “這種人的知行已經被私欲隔斷，
不再是知行的本來面目了。
世間沒有知而不行的，
知而不行只是不知。
聖賢教人知、行，
就是要恢復知行的本體，
並不是只簡單地教人如何知、行就了事。
所以《大學》給出了一個真正知行的例子讓人看，
用‘如好好色，
如惡惡臭’來啟發人們。
見好色是知，
喜好色是行。
人在見好色時就馬上喜歡它了，
而不是看見之後又另生出個心去喜歡。
聞到惡臭是知，
厭惡惡臭是行，
聞到惡臭就開始厭惡了，
並不是聞到之後而又另生出個心去厭惡。
比如鼻子不通的人即使看到惡臭的東西在面前，
鼻子聞不到，
也就不會厭惡，
只是因為不曾認識到臭。
就像說某人知道孝敬父母、尊敬兄長，
一定是這個人已經有了孝順、尊敬的行為，
才可以說他知道孝順、尊敬。
不是他只說些孝順、尊敬的話，
就可以稱他知道孝順、尊敬了。
再比如知道痛，
一定是經歷痛了，
才知道痛；知寒、知饑，
一定是已經經歷了寒冷和饑餓。
知行如何分得開?這就是知行的原意，
不曾被私欲隔斷。
聖人教育學生一定是這樣，
才可以稱之為知。
不然就是還沒有真正知，
這是多麼重要和切合實際的功夫呀!現在，
世人硬要說：知行是兩件事情，
是什麼意思?我把知行看作一個事情又是什麼意思?如果不知道我這番話的宗旨，
只管在那兒爭論知行是一回事還是兩回事，
又有什麼用呢?”
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徐愛說：“古人把知行說成兩回事，
也只是讓人有所區別。
一邊做知的功夫，
一邊做行的功夫，
這樣功夫才能落到實處。
”
王陽明先生說： “這樣說就丟失了古人的宗旨了。
我曾經說過，
知是行的主意，
行是知的功夫；知是行的開始，
行是知的成果。
如果領會了這一點，
只說一個知，
就已經有行存在；只說一個行，
知也已經存在了。
古人之所以既說一個知，
又說一個行，
只因為社會上有一種人，
迷迷糊糊由著性子去做事情，
根本不會思考觀察，
就像在漆黑的夜裡肆意亂竄一樣，
因此必須跟他講知的道理，
他才能行得端正。
還有一種人，
只知道海闊天空、漫無邊際地空想，
全然不不肯身體力行，
只是靠主觀猜測，
因此你必須跟他講行的道理，
他才能知得正確。
這是古人為了補偏救弊不得已採用的一種方便說法，
如果真正領會了其中的含義，
只用一句話就能把知行說清楚。
現在的人非要將知行分為兩件事去對待，
認為必須先知然後才能行。
我現在姑且只討論怎樣做知的功夫，
等到真正知了再去做行的功夫，
那往往就會終身不去行，
也就會終身無知。
這不是小毛病，
其由來已不是一兩天了。
我現在說知行合一，
正是對症下藥，
並不是我憑空杜撰的，
知行的本來面目就應該如此。
現在如果把握了知行合一的宗旨，
即使把兩個分開說也無妨，
仍然是一回事；如果沒領會知行合一的宗旨，
即便說是一個，
又有什麼用呢?只是在說廢話罷了。
”
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