劉備是公司的大老闆， 從來說一不二。
諸葛亮就慘了， 既已受命于劉備， 完不成任務可不行。 孤掌難鳴， 要幹好工作就要靠手下這些弟兄們多支援、多配合。
但這些手下都是劉備一手提拔起來的， 能不能聽命於自己是個大問題， 尤其那“五虎上將”， 武藝高強， 性格各異， 一個比一個難伺候。 不把他們擺平了， 什麼事都幹不成。 好在諸葛亮聰明， 知道怎麼駕馭他們、使用他們。
俗話說：千人千脾氣， 萬人萬性格。 劉備手下的“五虎上將”也是這樣， 五個人有五個人的秉性， 必須區別對待， 因人施教。
諸葛亮面對的第一個刺頭就是關羽關雲長。
從第一次見到關羽， 諸葛亮就知道這個人不太好相處，
從此諸葛亮也就明白了， 這個人不能殺也殺不得。 既然軍令對老關不起作用， 諸葛亮只有退而求其次， 把關羽捧得高高的， 讓他自我陶醉。 事實也是， 自從諸葛亮改變了策略， 關羽比以前乖巧多了， 對諸葛亮也尊重起來。
對關羽要捧， 對張飛卻要換種方式。 “桃園三結義”的故事， 地球人都知道。 劉關張三人一體， 既然辦不了關羽， 同樣也治不了張飛。 張飛與關羽性情相反， 自己是個大老粗， 卻特別尊重領導， 尤其是對高級知識份子， 總有一種莫名其妙的崇拜心理。 但此人最大的毛病就是性格暴躁， 動不動出手傷人， 剛出道不久， 就有了鞭打上司的不良記錄。
馬超是西涼太守馬騰的兒子，武藝高強，名將之後。當年因報殺父之仇，才率兵殺出潼關，一戰把曹操殺得“割須棄袍”，差點丟了性命。後來曹操用反間計，離間馬超與韓遂的關係，造成內訌，才趁勢擊敗馬超。馬超走投無路，先投張魯、後降劉備。因為是半路來降，內心自然有一點自卑。加上馬超投降劉備之後，關羽聽別人稱讚馬超武藝高強，內心不忿，要去找馬超比試武藝。幸虧諸葛亮及時制止，並有意貶低馬超，關羽方才作罷。其實，論馬超之武藝，絲毫不遜於關羽。但馬超名將之後，家教好、懂服從、有涵養，因此諸葛亮對馬超不需要過多費心，只要按部就班發佈將令就能充分發揮其的最大戰鬥功效。
當然，要說用得最順手的還是趙雲。趙雲最早效力于公孫瓚，屬於明珠暗投，後來劉備動之以情、曉之以理才將其挖到了身邊，私人感情、個人地位僅次於關羽張飛。趙雲的特點是武藝高強，膽量過人，能識大體。即便是領導賞識，同事擁護，趙雲也不會表現出些許的怠慢。按現在的說法，趙雲就是一個謙虛謹慎、顧全大局的人。對於趙雲與生具有的好性格，諸葛亮看在眼裡喜在心裡，有事沒事與趙雲談心交流。幾番推心置腹，日久生情，很快就成了好朋友。諸葛亮與趙雲的關係，完全超越了上下級關係的範疇。諸葛亮每次行兵佈陣，趙雲都是唯一的首選和主力戰將。
老將黃忠是個出了名的“倔老頭”，最大的特點就是不服老，一大把年紀了，卻天不怕地不怕，誰也不敢惹。被封為“五虎上將”之後，關羽表現得不以為然，幾次流露出“不肯與老兵為伍”的想法。關羽的不屑一顧，更激起了黃忠的逆反心理，對誰也不在乎，尤其是年輕人。一旦開戰，第一個爭著出戰的必定是黃忠。對於這樣一個爭強好勝的倔老頭，諸葛亮得順著他。當然，很多時候黃忠和張飛也有相似之處，除了“哄著、順著”之外，時不時地還要來個激將法
馬超是西涼太守馬騰的兒子，武藝高強，名將之後。當年因報殺父之仇，才率兵殺出潼關，一戰把曹操殺得“割須棄袍”，差點丟了性命。後來曹操用反間計，離間馬超與韓遂的關係，造成內訌，才趁勢擊敗馬超。馬超走投無路，先投張魯、後降劉備。因為是半路來降，內心自然有一點自卑。加上馬超投降劉備之後，關羽聽別人稱讚馬超武藝高強，內心不忿，要去找馬超比試武藝。幸虧諸葛亮及時制止，並有意貶低馬超，關羽方才作罷。其實，論馬超之武藝，絲毫不遜於關羽。但馬超名將之後，家教好、懂服從、有涵養，因此諸葛亮對馬超不需要過多費心，只要按部就班發佈將令就能充分發揮其的最大戰鬥功效。
當然，要說用得最順手的還是趙雲。趙雲最早效力于公孫瓚，屬於明珠暗投，後來劉備動之以情、曉之以理才將其挖到了身邊，私人感情、個人地位僅次於關羽張飛。趙雲的特點是武藝高強，膽量過人，能識大體。即便是領導賞識，同事擁護，趙雲也不會表現出些許的怠慢。按現在的說法，趙雲就是一個謙虛謹慎、顧全大局的人。對於趙雲與生具有的好性格，諸葛亮看在眼裡喜在心裡，有事沒事與趙雲談心交流。幾番推心置腹，日久生情，很快就成了好朋友。諸葛亮與趙雲的關係，完全超越了上下級關係的範疇。諸葛亮每次行兵佈陣，趙雲都是唯一的首選和主力戰將。
老將黃忠是個出了名的“倔老頭”，最大的特點就是不服老，一大把年紀了，卻天不怕地不怕，誰也不敢惹。被封為“五虎上將”之後，關羽表現得不以為然，幾次流露出“不肯與老兵為伍”的想法。關羽的不屑一顧，更激起了黃忠的逆反心理，對誰也不在乎，尤其是年輕人。一旦開戰，第一個爭著出戰的必定是黃忠。對於這樣一個爭強好勝的倔老頭，諸葛亮得順著他。當然，很多時候黃忠和張飛也有相似之處，除了“哄著、順著”之外，時不時地還要來個激將法