據史料記載， 諸葛亮北伐期間， 最為忌憚的就是曹魏五子良將之一的張郃， 五子良將是指曹操手下的五位著名將領， 他們分別是：張遼、樂進、于禁、張郃、徐晃。
張郃， 字儁乂， 河間鄚人。 最早為韓馥部下， 後投袁紹， 官渡之戰時歸降曹操， 得到曹操重用， 從此忠於曹魏， 幫助曹操剿滅了袁紹的殘餘勢力， 接著又打敗了馬超、韓遂的精銳部隊。
諸葛亮第一次北伐時， 起初連戰連捷， 殺得魏國人心惶惶，
漢中之戰時， 面對張飛的挑戰， 張郃不屑的說：“人皆怕張飛，
漢水之戰時， 黃忠被張郃與徐晃率大軍圍困， 趙雲領兵殺入重圍來救， 當看到來將是趙雲時；“張郃、徐晃心驚膽戰， 不敢迎敵。 ”故而，
趙雲、張飛同為蜀漢五虎上將， 武藝應該相差不大， 為何在張郃的心中卻有天地之別呢？最合理的解釋可能就是：張郃曾經親眼目睹趙雲在百萬曹軍中， 七進七出， 勇不可擋， 一口氣斬殺五十多員大將的神勇， 而心有餘悸吧！