鮑叔牙回去後就把管夷吾又送回到郊外的公館去住。 到了迎接之日， 管仲三次洗澡三次祭祀， 穿袍戴冠， 手握晉見君主時應該拿的笏板， 一副上大夫的氣度。 桓公這時親自帶著迎接他的人馬到了郊外， 並與他一起乘車回到朝中。 百姓們爭相觀看， 熱鬧非凡。 人們對桓公親自來接， 而且所迎接的人又是險些讓自己喪命的仇人這一舉動， 個個都驚訝不已。 史官對此事作詩寫道：
爭賀君侯得相臣， 誰知即是檻中人，
只因此日捐私忿， 四海欣然號霸君。
管夷吾到了朝堂後， 叩頭謝罪。 桓公親手扶起他， 賜給他座位。
桓公這才說：“齊國是個擁有千輛戰車的大國。 過去齊僖公在世時， 威震諸侯， 號稱小霸。 從齊襄公登位以後， 政令無常， 朝令夕改， 齊國的形勢急轉之下， 每況愈下， 一天不如一天。 我現在做了國君， 可國內人心不定， 形勢非常糟糕。 我想對國家的政策法令進行修改， 重新制定出一套利國利民而又切實可行的政策法令來。 你覺得我的想法怎樣？又應該怎麼去做呢？”
夷吾回答：“禮、義、廉、恥是一個國家的立國之本。
桓公問：“怎樣才能重新使臣民接受這四個方面呢？”夷吾回答：“要臣民接受， 必須先愛護他們， 然後他們才願意照此行事。 ”桓公問：“怎樣才能愛護臣民？”夷吾回答：“國君治理好國家， 族長治理好家族， 人們有事都互相幫助， 國君使用臣民要合理付酬， 這樣臣民之間， 百姓之間才能有親切感。 對過去的犯人要儘量赦免， 整修祖廟， 使成不起家的人成家， 這樣人口的數量才能增加。 對刑法和處罰要慎而又慎， 要少征官稅，
桓公問：“愛護臣民之道要是行得通， 那麼讓百姓安定之道又怎樣呢？”夷吾回答：“讀書人、種田人、工匠和商人稱為四民。 讀書人後代也是讀書人， 種田人後代也是種田人， 工匠和商人的後代也是工匠和商人， 這是慣例， 他們也都習慣自己的本職工作， 就不要強迫他們改行。 這樣就能使百姓們的生活安定。 ”
桓公問：“百姓能安定下來， 兵器不夠用， 那又怎麼辦呢？”夷吾回答：“想要兵器充足， 必須制定以贖物減刑的法紀：犯罪嚴重的人可用犀牛皮做的盔甲和畫戟一付來贖罪減刑，
桓公問：“兵器足了， 錢財不足怎麼辦？”夷吾回答：“煉礦石鑄錢幣， 煮海水制鹽， 可以對整個天下有利。 把各地的各種生活用品， 在賤的時候收購進來， 到貴時再賣， 規定商人的數量， 不得隨便增減， 使商業安定。 商人按時買賣， 各種物品聚集， 按物抽稅用以軍費。 這樣資財便可夠用了。
桓公問：“財物夠用， 兵源不足士氣不振怎麼辦？”夷吾回答：“兵貴於精， 不在於多少；強大在於人心而不在力氣。 您如能整頓好軍隊， 把兵器裝備都製造得很精良， 那麼天下各路諸侯也整頓軍隊， 裝備好的兵器。 從這裡還分不出勝負來。 您如果想有一支勇猛剛強的軍隊， 不如對外不張揚卻悄悄地提高軍隊的素質。 我請求治理內政， 以軍令形式頒佈實施。 ”
桓公問：“治理內政都包括什麼？”夷吾回答：“內政的法律規定：全國分為二十一個鄉。 工匠、商人占六個鄉， 普通人占十五個。 工匠、商人可使財物充足， 普通人可使兵源充足。 ”桓公問：“怎樣使兵源充足呢？”夷吾回答：“五家作為一軌， 一軌為一個班， 十軌為一裡， 一裡設有司長；四裡為一連， 一連有一個連長；十個連為一個鄉，一個鄉要有一個將才。以此內容為軍令。也可以五家為一軌，即五家出五個人為一伍，由軌長負責。十軌為一個裡，那麼五十個人便是一支小隊，由裡司負責。四個裡為一個連，有二百人馬，由連長負責。十個連為一鄉，有二千兵旅，由將官統領。五個鄉為一個師，有一萬人馬，這是一支獨立的軍隊，由師長負責。十五個鄉便可出三萬人馬，便可成立三個軍。您掌管中軍，高國的兩個兒子各掌一軍。無戰事時，打獵種田：春季稱作搜，是捕捉沒有生育的野獸；夏季稱作苗，是要滅除五穀的災害；秋季稱作獮，要進行收穫；冬季稱作狩，就是把能捕的獵物都捕盡，讓百姓練習武藝。要在國內整頓軍隊，到郊外訓練軍隊，訓練有素後，萬望不要下令讓他們隨便搬遷。這時要以一伍為單位共同祭祀，聲明同生死共患難，人人之間還要相拜，家家之間相祈。要世代同居在一起，年小的要在一起玩耍。這樣如果有夜戰時，都可聽到，可以相互支援；白天作戰時彼此相識，打仗時就打不散。眾人高興便可為您死戰。居住時一起歡樂，有死者都來哀悼；打仗時要守陣地就會固若金湯，要衝鋒就會戰無不勝。有這樣三萬人馬，足可以橫行天下了。”
桓公問：“兵強馬壯，真可以征服天下諸侯嗎？”夷吾回答：“這還不行。周王室現在還不會幫助我們，其他鄰國還未歸順。在這種情況下，您要想征服天下諸侯，倒不如先尊敬周國親近鄰國。”
桓公問：“這其中奧秘是什麼？”夷吾回答：“知己知彼才可百戰百勝。先用毛皮布帛去拜訪他們，摸他們的底細，但決不要收他們的錢財，這樣他們就願和我們親近。然後派出遊說之士八十人，帶上車馬衣料布匹皮貨，並多給他們一些錢，讓他們廣游四方，以招徠天下英雄豪傑。再讓人用皮貨布帛古玩等東西，向四處去賣，以觀察各國諸侯的愛好。對荒淫無度的君主就進攻他們，這樣可以擴大我們地盤；看到有些想纂權殺君的，就殺了他們，扶正去邪，可以樹立我們的威信。這樣，天下諸侯都會來朝拜齊國了。然後我們就可帶領各諸侯國去待奉周國，讓各諸侯依爵位不同而進貢，這樣周王室從此將會倍受尊敬。到那個時候，這各諸侯擁立的方伯，將非您莫屬了。”
一連有一個連長；十個連為一個鄉，一個鄉要有一個將才。以此內容為軍令。也可以五家為一軌，即五家出五個人為一伍，由軌長負責。十軌為一個裡，那麼五十個人便是一支小隊，由裡司負責。四個裡為一個連，有二百人馬，由連長負責。十個連為一鄉，有二千兵旅，由將官統領。五個鄉為一個師，有一萬人馬，這是一支獨立的軍隊，由師長負責。十五個鄉便可出三萬人馬，便可成立三個軍。您掌管中軍，高國的兩個兒子各掌一軍。無戰事時，打獵種田：春季稱作搜，是捕捉沒有生育的野獸；夏季稱作苗，是要滅除五穀的災害；秋季稱作獮，要進行收穫；冬季稱作狩，就是把能捕的獵物都捕盡，讓百姓練習武藝。要在國內整頓軍隊，到郊外訓練軍隊，訓練有素後，萬望不要下令讓他們隨便搬遷。這時要以一伍為單位共同祭祀，聲明同生死共患難，人人之間還要相拜，家家之間相祈。要世代同居在一起，年小的要在一起玩耍。這樣如果有夜戰時，都可聽到，可以相互支援；白天作戰時彼此相識，打仗時就打不散。眾人高興便可為您死戰。居住時一起歡樂，有死者都來哀悼；打仗時要守陣地就會固若金湯，要衝鋒就會戰無不勝。有這樣三萬人馬，足可以橫行天下了。”桓公問：“兵強馬壯，真可以征服天下諸侯嗎？”夷吾回答：“這還不行。周王室現在還不會幫助我們，其他鄰國還未歸順。在這種情況下，您要想征服天下諸侯，倒不如先尊敬周國親近鄰國。”
桓公問：“這其中奧秘是什麼？”夷吾回答：“知己知彼才可百戰百勝。先用毛皮布帛去拜訪他們，摸他們的底細，但決不要收他們的錢財，這樣他們就願和我們親近。然後派出遊說之士八十人，帶上車馬衣料布匹皮貨，並多給他們一些錢，讓他們廣游四方，以招徠天下英雄豪傑。再讓人用皮貨布帛古玩等東西，向四處去賣，以觀察各國諸侯的愛好。對荒淫無度的君主就進攻他們，這樣可以擴大我們地盤；看到有些想纂權殺君的，就殺了他們，扶正去邪，可以樹立我們的威信。這樣，天下諸侯都會來朝拜齊國了。然後我們就可帶領各諸侯國去待奉周國，讓各諸侯依爵位不同而進貢，這樣周王室從此將會倍受尊敬。到那個時候，這各諸侯擁立的方伯，將非您莫屬了。”