南宮長萬回到宋國後， 宋閔公戲弄他說：“當初我敬重你， 現在你是魯國的囚徒， 我不再敬重你了。 ”長萬慚愧地退了出來。 大夫仇牧私下對閔公說：“君與臣之間要有禮貌， 決不可隨便開玩笑呀。 開玩笑就會不尊敬， 不尊敬就會傲慢， 傲慢就會不講禮儀， 叛逆之心就會生起， 望您一定要警惕啊！”閔公說：“我與長萬開玩笑慣了， 不會出什麼事的。 ”
再說周莊王十五年時， 突然患病， 不久便死了。 由太子胡齊繼了王位， 稱為僖王。 周王室向宋國發出了訃告。 這時宋閔公和妻妾們正一起在蒙澤遊玩， 讓南宮長萬擲戟作為遊戲。
閔公說， “囚徒是常敗之家， 還敢與我賭勝負嗎？”長萬心中感得慚愧， 只好不作聲。 忽聽宮中侍從報告：“周王有使者帶信到。 ”閔公問明來意， 方知是報莊王之喪和立了新王的消息。 閔公說：“周王室已經立了新王， 應當馬上派人去弔唁並表示祝賀。 ”長萬上前請求說：“我沒見到過周王都是什麼樣子，
長萬滿臉通紅， 由羞一下子變成了怒， 也是借著酒的力量， 一時性起， 絲毫不顧君臣之禮， 大罵閔公：“你個無道昏君！你知道囚徒也會殺人嗎？”閔公也惱了， 喊道：“你這賊囚， 竟敢無禮！”便去搶長萬的戟， 想要搶過來刺長萬。 長萬也不來搶戟， 而是一把提起賭器， 向閔公砸去。 然後掄起拳頭， 一頓好打。 嗚呼哀哉， 沒想到閔公竟死於他的拳下。 跟來的人一下全嚇跑了。 長萬怒氣並未因閔公的死而消， 仍然怒氣衝衝。 他提著戟大步來到門口， 剛到了朝廷的門口， 正好碰上了大夫仇牧。 仇牧問：“主公在哪？”長萬回答：“昏君無禮， 我把他殺了。
看仇牧已經死了， 長萬拾起畫戟， 慢慢地來到車旁， 上了車， 旁若無人。 宋閔公在位一共十年， 只因一句戲弄的話， 便遭到逆臣的毒手。 春秋之時， 亂世之秋， 殺君就像殺只雞， 可歎！可歎！
太宰華督聽說宮中有變， 挺劍登車， 帶兵前來討伐。
然後他擁閔公的表弟公子游登位， 作為宋國國君， 並把戴、武、宣、穆、莊幾個家族全部驅逐出國， 眾公子們奔到了蕭， 公子禦說到了亳。 長萬對公子遊說：“禦說德才兼備， 又是你的親弟弟， 現在去亳， 必會後患無窮。 如果殺了禦說， 眾公子就無須多慮了。 ”於是讓他兒子南宮牛和猛獲帶兵去包圍亳。
這年冬天十月， 蕭叔大心帶領著戴、武、宣、穆、莊五個家族的人們， 同前來的曹國軍隊一起去救亳。 公子禦說說服了亳人， 開城門去接應他們。 由於內外夾攻， 南宮牛大敗被殺。 宋國的士兵全部投降了禦說。 猛獲沒敢回去，
“天倫還是不能丟啊！”急忙轉身跑回家， 挽扶母親上了車。 他左手握戟，右手推車而跑，闖門而出，竟沒有人敢阻攔他。宋國陳國之間有二百六十多裡，長萬推車如風馳電掣一般，一日之間便到了陳國。如此神力，古今罕見。
這面眾公子殺了子遊後，就讓禦說繼位，稱為桓公。讓戴叔皮作大夫。選舉五族中有賢才的人，做公族的大夫。蕭叔大心還回去鎮守蕭。派遣使者到衛國，要引渡猛獲。又派使者到陳國，請陳國把長萬抓住。這時公子目夷只有五歲，站在宋桓公的旁邊，笑著說：“長萬不會來了！”宋公問：“小孩子怎麼會知道？”目夷說：“力氣大被人們敬重，宋國拋棄他，陳國必定保護他。空手去，一定會空手回來。”宋公一下醒悟過來，馬上命多帶財寶去賄賂陳國。
先說宋的使者去衛國。衛惠公問各位大臣：“猛獲，給不給宋國呢？”大臣們都說：“人家在緊急情況下來投奔我們，怎麼能把人家推出去呢？”大夫公孫耳則認為：“壞人，到哪裡都是壞人。是宋國的壞人，就像衛國的壞人一樣。留下一個壞人，對衛國有什麼好處呢？更何況衛國和宋國的友好由來已久。不把猛獲交給宋，宋國必然會生氣。包庇一個壞人，失去同一個國家的友好關係，是不明智的。”衛侯聽後說：“好主意。”隨後把猛獲捆綁起來交給宋，以搞好兩國關係。
宋的使者到了陳國，向陳宣公獻上了昂貴的寶物。宣公見禮品如此高貴，答應引渡長萬。可是考慮到長萬力大過人，恐怕制服不了他，就打算設計來抓住他。宣公讓公子結對長萬說：“我們國君得到你這樣的人，好像得到了十座城。宋國人雖然多次來要，他都不答應。我們國君擔心你被人懷疑，讓我和你結拜為兄弟。如果你認為陳國狹小，要去大國，也請你再呆幾個月，容我為你準備好車馬。”長萬哭著說：“君主能容我留下，我還有什麼要求呢？”公子結於是把帶來的酒打開，倆人喝酒結拜，稱兄道弟。轉天長萬又親自到公子結家中去致謝。公子結留下他後，又盛情款待他。當酒喝到一半時，公子結讓妾和婢女輪番向長萬勸酒。長萬高興得喝了個大醉，躺到了坐席上面。公子結叫來大力士用犀牛皮把長萬裹起來，用牛筋捆住；並把長萬的老母也抓了起來，星夜送往宋國。走到半路，長萬醒酒了，奮力掙脫，無奈牛皮太結實，繩子捆得也太牢，怎麼也掙脫不了。快到宋國的城下時，犀牛皮終於被掙破了，手和腳全露在了外面，可身上卻怎麼也掙不斷。押解的軍人用槌子狠敲長萬的手腳，筋骨全給砸斷了。宋桓公見到後，命令把長萬和猛獲一起綁到市集上，當眾剁成肉泥。並讓廚子把它們做成肉醬，送給每個大臣，桓公說：“各位如有不真心對待我的，就看一看這肉醬！”長萬八十歲老母也被殺了。髯翁作詩讚歎道：
可惜赳赳力絕倫，但知母子昧君臣。
到頭駢戮難追悔，好諭將來造逆人。
宋桓公因為蕭叔大心為救毫立下大功，尊稱他為蕭君。追念華督為國捐軀，讓他的兒子繼續作司馬，從此華氏家族世代稱宋大夫。
他左手握戟，右手推車而跑，闖門而出，竟沒有人敢阻攔他。宋國陳國之間有二百六十多裡，長萬推車如風馳電掣一般，一日之間便到了陳國。如此神力，古今罕見。這面眾公子殺了子遊後，就讓禦說繼位，稱為桓公。讓戴叔皮作大夫。選舉五族中有賢才的人，做公族的大夫。蕭叔大心還回去鎮守蕭。派遣使者到衛國，要引渡猛獲。又派使者到陳國，請陳國把長萬抓住。這時公子目夷只有五歲，站在宋桓公的旁邊，笑著說：“長萬不會來了！”宋公問：“小孩子怎麼會知道？”目夷說：“力氣大被人們敬重，宋國拋棄他，陳國必定保護他。空手去，一定會空手回來。”宋公一下醒悟過來，馬上命多帶財寶去賄賂陳國。
先說宋的使者去衛國。衛惠公問各位大臣：“猛獲，給不給宋國呢？”大臣們都說：“人家在緊急情況下來投奔我們，怎麼能把人家推出去呢？”大夫公孫耳則認為：“壞人，到哪裡都是壞人。是宋國的壞人，就像衛國的壞人一樣。留下一個壞人，對衛國有什麼好處呢？更何況衛國和宋國的友好由來已久。不把猛獲交給宋，宋國必然會生氣。包庇一個壞人，失去同一個國家的友好關係，是不明智的。”衛侯聽後說：“好主意。”隨後把猛獲捆綁起來交給宋，以搞好兩國關係。
宋的使者到了陳國，向陳宣公獻上了昂貴的寶物。宣公見禮品如此高貴，答應引渡長萬。可是考慮到長萬力大過人，恐怕制服不了他，就打算設計來抓住他。宣公讓公子結對長萬說：“我們國君得到你這樣的人，好像得到了十座城。宋國人雖然多次來要，他都不答應。我們國君擔心你被人懷疑，讓我和你結拜為兄弟。如果你認為陳國狹小，要去大國，也請你再呆幾個月，容我為你準備好車馬。”長萬哭著說：“君主能容我留下，我還有什麼要求呢？”公子結於是把帶來的酒打開，倆人喝酒結拜，稱兄道弟。轉天長萬又親自到公子結家中去致謝。公子結留下他後，又盛情款待他。當酒喝到一半時，公子結讓妾和婢女輪番向長萬勸酒。長萬高興得喝了個大醉，躺到了坐席上面。公子結叫來大力士用犀牛皮把長萬裹起來，用牛筋捆住；並把長萬的老母也抓了起來，星夜送往宋國。走到半路，長萬醒酒了，奮力掙脫，無奈牛皮太結實，繩子捆得也太牢，怎麼也掙脫不了。快到宋國的城下時，犀牛皮終於被掙破了，手和腳全露在了外面，可身上卻怎麼也掙不斷。押解的軍人用槌子狠敲長萬的手腳，筋骨全給砸斷了。宋桓公見到後，命令把長萬和猛獲一起綁到市集上，當眾剁成肉泥。並讓廚子把它們做成肉醬，送給每個大臣，桓公說：“各位如有不真心對待我的，就看一看這肉醬！”長萬八十歲老母也被殺了。髯翁作詩讚歎道：
可惜赳赳力絕倫，但知母子昧君臣。
到頭駢戮難追悔，好諭將來造逆人。
宋桓公因為蕭叔大心為救毫立下大功，尊稱他為蕭君。追念華督為國捐軀，讓他的兒子繼續作司馬，從此華氏家族世代稱宋大夫。