苗刀， 是中國冷兵器時代先進兵器之一， 創制于西漢初年， 苗刀最為直系的傳承是由漢環首改編、魏晉禦刀， 隋唐儀刀。 儀刀並出現了弧度。 這已經是近代苗刀的形狀。 宋代又稱為禦刀。 一直以來為皇家御林軍（千牛衛， 羽林衛）所持， 別名：細刀， 長刀， 千牛刀。 刀柄佩皇家專用龍鳳環， 彰顯皇家威儀！而苗刀在明代就有御林軍刀之稱。 足以看出其傳承關係。 唐刀四制中， 儀刀是唯一沒有爭議的！！
苗刀
苗刀-中國傳統刀劍中具有很高的地位， 其制式源於環首刀類。 後由戚繼光將其揚名。 其刀身修長形似禾苗 所以被稱為苗刀。
所以明代時打擊倭寇（官修《明史·日本傳》裡說：“大抵真倭十之三， 從倭者十之七”。 《嘉靖實錄》裡也說：“蓋江南海警， 倭居十三， 而中國叛逆居十七也。 ”）， 日本刀殺傷力巨大非一般兵器所能抵擋。 戚繼光以日本刀改進成戚家刀， 大破倭寇。 同時因倭寇刀法犀利，
戚家刀
戚繼光以日本刀引進的戚家刀， 大多為單手持， 這是為了配合一手拿盾， 擺鴛鴦蝴蝶陣！可以說戚家刀是苗刀的一種， 但是要說苗刀起源戚家刀， 這是無稽之談！清朝民間苗刀技術低迷， 但沒有失傳。
民國，
民間滄州武術家劉玉春，
將中國這類長度120～160,刀身形似禾苗的刀統稱為苗刀，
這是北洋政府曹錕官方認可的命名！而劉玉春傳承下來的苗刀刀法歷經幾百年變革，
是為一路苗刀，
已完全脫離日本刀技風格。
後來其高徒郭長生結合通臂絕技，
創二路苗刀，
並且流傳至今。
民國開始，
總的說來苗刀過程是這樣的：漢環首刀～魏晉禦刀~唐儀刀～明御林軍刀～苗刀。 而苗刀的一種戚家刀的過程是這樣的：漢環首刀～唐大刀～武士刀～戚家刀。
日本武士刀
日本武士刀本就結合漢刀，唐刀的冶煉技術，這是不爭的事實，日本刀刀型，與日本早年仿製的唐大刀形狀，基本無二。
中國苗刀自古有傳承，自然不能說苗刀是來自日本武士刀，苗刀刀法源自日本，戚家刀源自日本這倒是事實。中國宋代的確失傳了雙手刀法，明代的確參考並融合了日本刀技，但是經過幾百年變遷，已經成了中華特色的武術技法。與日本劍道區別明顯。
可以看出苗刀的基本定型是在明代，並廣泛推廣使用，明代名“御林軍刀”，它刀身修長，共五尺，兼有刀、槍兩種兵器的特點，且可單、雙手變換使用。臨陣殺敵，威力極大，非一般兵器可比。
日本武士刀
日本武士刀本就結合漢刀，唐刀的冶煉技術，這是不爭的事實，日本刀刀型，與日本早年仿製的唐大刀形狀，基本無二。
中國苗刀自古有傳承，自然不能說苗刀是來自日本武士刀，苗刀刀法源自日本，戚家刀源自日本這倒是事實。中國宋代的確失傳了雙手刀法，明代的確參考並融合了日本刀技，但是經過幾百年變遷，已經成了中華特色的武術技法。與日本劍道區別明顯。
可以看出苗刀的基本定型是在明代，並廣泛推廣使用，明代名“御林軍刀”，它刀身修長，共五尺，兼有刀、槍兩種兵器的特點，且可單、雙手變換使用。臨陣殺敵，威力極大，非一般兵器可比。