在我國古代有一個非常奇特的現象， 每個皇帝登基後， 第一件事情都是修陵墓， 建陵園。 雖然百姓大臣們口口聲聲叫著：“吾皇萬歲萬歲萬萬歲！”但是皇帝心中跟明鏡兒似的，
明太祖朱元璋也明白這個道理， 於是在登基後沒多久就開始了修建明孝陵， 修建完成後的第二年， 朱元璋深愛的馬皇后就撒手人寰， 於是被安葬於此。
經過了那麼多朝代， 朱元璋也發現了皇帝的陵墓，
在明朝時， 5600名士兵合稱一衛， 所以在孝陵守衛的士兵也就是五六千人。 這五六千人的選拔是相當嚴格的， 必須會騎馬，
這支專業的守衛軍享受了極高的待遇， 根據史書記載：如果這些男士兵不能勝任此職務， 可以讓他們的兒子前來接替， 如果兒子不可以的話， 那就安排他帶薪回鄉養老， 注意是帶薪養老。
這種福利在當時的軍隊中可是十分少見的。 並且， 這些士兵在孝陵的生活並不辛苦， 他們的任務就是在山間巡邏。 因為孝陵這個地方風景秀麗， 高樓林立， 還有幾千頭鹿， 所以說去過的人都覺得那裡十分有靈氣。
孝陵衛下面還有一個千戶所， 千戶所的任務就是養馬， 朱元璋希望在鐘山的四周都養上馬匹， 最好像那裡的鹿一樣繁衍生息， 形成一片巍峨浩蕩、氣派非凡的陵墓。
總體來說， 這些衛士的工作還是比較輕鬆的， 工作環境優美， 還有十分高額的薪酬， 養老福利還十分完善。 孝陵衛一共在此地守衛了267年， 一直到明朝滅亡， 明孝陵才徹底沒了人把守。