征程1.0 是面向ADAS的處理器（BPU 1.0， 高斯架構）， 征程2.0 則是面向L3及以上自動駕駛的處理器（BPU 2.0,伯努利架構）。 根據地平線CEO餘凱介紹， 內置征程2.0的自動駕駛計算平臺Matrix 1.0 結合深度學習技術， 支援多感測器融合， 可每秒處理720P視頻30幀， 即時處理4路視頻， 實現20種不同類型物體的圖元級語義分割， 功耗為31W， 已經達到應用和產品化水準。 。
圖：地平線自動駕駛計算平臺Matrix
Matrix1.0還可實現三維的車輛檢測， 識別場景中的深度資訊， 進行距離的識別和判斷， 並且支持行人骨骼識別， 判斷行人朝向， 從而進行行人運動軌跡預測。 這就可以幫助汽車更好地理解複雜場景， 特別是可以應對高度遮擋、快速回應場景下的無人駕駛挑戰， 與車企等不同機構的落地應用也在同步推進。 結合地平線公司自主研發的工具鏈， 開發者和研究人員可以基於該平臺部署神經網路模型， 實現開發、驗證、優化和部署。
在介紹產品過程中， 餘凱著重強調Matrix平臺的低功耗設計， 不需要水冷散熱。 計算平臺的能耗在汽車， 特別是新能源汽車中十分重要。 車輛能源應當優先供應給動力系統， 計算系統不能為了實現自動駕駛功能影響到車輛的續航。
圖：地平線創始人及CEO余凱
加速推進商業化落地
在北京車展， 地平線就展示了一套與奧迪合作的原型車， 其環視系統採用了1塊Matrix積體電路板。 同時， 地平線在場館外還提供了一輛體驗車， 其環視系統由四塊Matrix構成， 可以即時計算13個攝像頭的輸入結果， 對它進行各種分割、檢測、並對車子朝向進行三維的姿態分析。
早前， 奧迪駐北京發言人約翰納·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社採訪中表示， 奧迪已經與地平線達成合作夥伴關係， 雙方將在L3以上級別自動駕駛技術研發和產品化方面合作， 推動中國市場當地語系化落地。
目前， 地平線已經與長安汽車等多家國內一線廠商合作， 並與美國、德國、日本等一線汽車廠商和配件廠商達成合作。 但地平線方面現場並沒有透露更多合作夥伴名稱，
本月早些時候， 地平線在美國拉斯維加斯召開的美西國際安全科技展上展出了首款面向安防領域推出的嵌入式人工智慧攝像機。 除安防領域外， 該解決方案還可以應用于智慧城市和智慧商業場景。
餘凱表示， 地平線的核心商業模式時處理器和核心解決方案。 目前， 地平線已經在原型車開發和自動駕駛運營方面與廠商及運營商展開合作。 他表示， 地平線今年將在自動駕駛和智慧城市方面大規模推進商業化落地。 “大家會越來越多地看到地平線的產品。 ”
據瞭解， 地平線征程2.0 SoC晶片將於年底之前完成， 相對于本次車展展示的FPGA版本， 成本和功耗將大幅下降， 性能將進一步提升。
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