隋朝末年， 由於農民軍的起義， 大大推動了武術的開展。 唐朝開始實行武舉制。
宋朝尚武風氣盛行， 設“武學”， 每年春秋各考核一次。 在民間出現了許多練武組織， 如習槍棒的“英略社”， 習射弩的“錦標社”， 習相撲的“角抵社”。
元代是中國北方蒙古族建立的王朝， 禁止民間私藏武器和練武， 並屢次下令收繳民間武器， 甚至廟宇中的儀仗也只准用泥土、木頭製作。
明代是武術發展與提高的高峰期。 這一時期已把武、藝中的武術改變為一項正式的體育運動項目的武術， 防身、健身、表演三者兼備而且門派林立， 體系完備，
清王朝嚴禁民間練武。 但民間則自行其事， 以“社”、“館”形式秘密傳授武藝。 清代武術派別林立， 數量之多是前所未有的， 較大的拳系就有幾十個， 套路有幾百種。
元清兩代對於武術的禁令是對我國傳統文化的摧殘， 好在我國傳統文化綿延不絕， 生命力頑強， 雖然許多消失了許多拳種功法， 但是剩下的武術文化依舊燦爛！
三焦站勢功沉肩墜肘， 兩腳成內八字站立。
1、練習下焦站勢。
2、練習中焦站勢。
3、練習上焦站勢。
舌舐上齶， 吸氣時意想一股真氣自百會穴緩緩進入並漸漸充盈丹田；然後呼氣， 呼氣時意念微守丹田。
先練下焦以培丹元之氣，
再行中焦、上焦，
直至打通任督二脈。
周天通行之後， 人體自然會精神壯旺， 氣血充足， 這個時候就可以讓童子輕輕揉摩人字骨下二寸左右(即胃脘部位)的地方。
此時所用童子以8～11歲為宜， 因為行功之初， 內力初具， 只適宜於力量較小的童子揉摩， 以騰其膜而不使筋膜受傷。
3個月之後， 揉摩的部位即可向兩肋擴散， 這種方法叫做“長搓”。
練習長搓時， 內膜已騰起， 即可用12～14歲之少年揉摩， 此時內力充盛， 8～11歲童子之揉摩力量顯然不足， 12～14歲之少年力量恰如其分。
長搓之法練習3個月之後， 就可以用木球1個， 進行對全身滾揉， 每天堅持練習3次。
武林中有一句俗語：“練武不練功，到老一場空。”由此可見練功的重要性。一般說，武術的術，是指武術的套路和實戰的各種招術，武功則指的是練武者的功力，是練武者的體能。
武功是本，武術是末，是用。如果練武者武功深厚，那麼出手都是招，反之如果沒有武功，或者功力不深，學了再多的招術也沒有用，這就是練武功的重要性。
武林中有一句俗語：“練武不練功，到老一場空。”由此可見練功的重要性。一般說，武術的術，是指武術的套路和實戰的各種招術，武功則指的是練武者的功力，是練武者的體能。
武功是本，武術是末，是用。如果練武者武功深厚，那麼出手都是招，反之如果沒有武功，或者功力不深，學了再多的招術也沒有用，這就是練武功的重要性。