太極步法練習有兩種, 一種為慢步練法, 要求邁步時要有虛無之氣勢, 要頂起頭, 拔起背。 他說:“太極拳步法之情形, 如出右腳時, 必先收全身之重量徐徐移于左腳, 然後徐徐提起右腳。 在提右腳時, 如腳腿從水裡泥裡抽出來的情形。 右腳這樣子提起來, 而後虛虛落地, 慢慢踏實, 其落地踏實用勁的情形, 如將腳腿徐徐插在地下去;提左腳的情況與提右腳時的情況同。 按照這樣子的練法, 日子久了, 腳步才來得柔彈而穩固有力, 身體才能經得起衝撞, 不至被人推出或打倒。 在身勢與步法動作的形式上, 是要有龍行虎步,
陳正雷太極拳北京總館劉家瑞老師拳照
第二種練法為行步快步練習。 這是在第一種練法有基礎後的必不可少的練習法。