周武王四年， 西元前1057年十二月， 武王乘商統治集團內部分裂， 商軍主力在東夷作戰， 朝歌空虛之機， 率數萬大軍， 會同各路諸侯國軍， 渡孟津(今河南孟津東北、孟縣西南)， 於牧野打敗商紂王， 商紂王自焚， 周朝建立。 西周建立之後， 為了鞏固自己的政權並犒賞有功將士， 將天下進行分封。 周武王去世之後發生管蔡之亂， 周公東征才平定了叛亂， 統一國家。 周成王將魯地分封給周公， 賜侯爵。 但是周公因為要輔佐年幼的周成王， 所以就讓長子伯禽前去就封。
周公
伯禽在臨行之時， 專門向父親周公請教， 周公如此回答：“我文王之子， 武王之弟， 成王之叔父， 我于天下亦不賤矣。 然我一沐三捉發， 一飯三吐哺， 起以待士， 猶恐失天下之賢人。 子之魯， 慎無以國驕人。 ”伯禽嚴格遵守周公的教誨， 其後代子孫也嚴格遵守。 正是在這種理念之下， 魯國在兩周有了很好的發展，
孔子
在剛剛受封的時候， 或許周公和伯禽都沒有想到， 在將來， 自己的這塊封地上會出現什麼情況。 他們想不到如孔子一般的“魯中叟”成為“大成至聖先師”， 想不到這塊地方在將來會成為一個著名地市。
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