對於自動駕駛技術而言， 安全是其量產應用的最重要基礎。 而為了保證系統和演算法的安全可靠， 科技公司與汽車企業需要在自動駕駛汽車上市前，
然而， 僅靠路試並不能滿足自動駕駛汽車對於行駛安全性的要求， 因為大量發生概率極低的工況很難通過路測來模擬。 因此， 在電腦內進行的模擬測試就顯得不可或缺。
日前， 億歐汽車在2018北京國際車展期間與初創企業RealDrive進行了交流。 這家由51VR內部孵化的技術公司自成立以來， 就聚焦于為無人駕駛技術的開發與應用提供服務。 在長達一個小時的交流中， 該公司創始人陳䘵博士為億歐汽車等媒體講述了自動駕駛汽車的模擬測試原理，
作為VR+AI科技公司51VR內部孵化的項目， RealDrive自成立以來就聚焦于無人駕駛技術的開發與應用。 其創始團隊由汽車專家、VR硬體專家， 數位藝術家、工程師和科學家構成。
除了以虛擬實境技術為基礎打造的虛擬駕駛體驗產品外， RealDrive的另一項主營業務， 是為無人駕駛技術的開發及應用提供模擬測試環境。
（虛擬駕駛體驗）
當談到為何選擇創建一家虛擬實境和自動駕駛技術相結合的公司時陳祿表示， 創業的想法由來已久。 他自2011年畢業于浙江大學後， 先後就職於通用北美、通用中國、寶馬等公司， 從事智慧汽車和車聯網方面的工作， 再加上他的本專業就是虛擬實境， 於是產生了將自動駕駛和虛擬實境結合起來的想法。
不僅如此， 陳祿也將此看做是未來自動駕駛技術發展的一個方向。 他說：“近兩年， 人工智慧和虛擬實境技術飛速發展， 我本身又有汽車行業的從業背景， 所以會覺得這或許是一個機遇， 也就是我們如何用這個技術來解決汽車行業目前所遇到的問題。
目前， RealDrive的業務主要分為兩部分， 一是立足於研發領域， 開發面向自動駕駛的虛擬實境模擬平臺；二是服務汽車流通領域， 説明汽車廠商進行汽車的虛擬展示， 構建基於虛擬實境技術的汽車行銷平臺， 網上車展便是其中一例。 從這個意義上來講， RealDrive又相當於是一個銷售輔助工具。 據陳䘵介紹， 在本屆北京車展上亮相的威馬汽車就應用了RealDrive的增強現實技術。
實際上， RealDrive推出的兩項業務都是在以虛擬實境為技術基礎結合相應場景， 最終在汽車行業內找到自動駕駛技術落地的方向。
陳博士表示， 其實目前汽車行業可應用該技術的領域還有很多， 比如汽車產品的設計階段，
而具體在自動駕駛汽車的測試環節， 模擬測試對其而言不可或缺。 “虛擬實境的目的就是基於真實世界， 在電腦中為演算法類比構建一個更真實的未來。 ”陳博士表示。 因為部分場景在現實世界中較難發生， 或測試成本較高， 這時虛擬實境技術就可以構建一個模擬環境， “例如在雷雨天或雪天， 道路中突然出現行人翻越隔離帶穿越馬路”。 此外， 虛擬實境還可以針對某一場景進行反復測試， 直到問題解決， 這將有助於完善自動駕駛技術。
“證明自動駕駛技術安全的唯一途徑就是多進行測試， 而虛擬實境可以在系統中構建部分極端場景，測試多大幾十萬次，來證明其安全性。”陳䘵說道，“在虛擬實境模擬平臺中，我們可以將汽車的運行速度快進，或者讓多個車輛同步測試，由此大規模提升車輛的測試效率。”
（自動駕駛汽車的測試和訓練示意圖）
那麼如何構建一個模擬平臺呢？這不僅需要各種已有的資料來做支撐，以保證平臺的準確性和真實性，還需要持續不斷的向其中輸入新的資料，加入新的場景。之後，RealDrive會記錄並整合這些資料，並且基於人工智慧技術進行建模和自動生成，完善自動駕駛汽車的“虛擬世界”。
虛擬實境為自動駕駛打造“題海戰術”據介紹，RealDrive構建平臺的資料分為靜態和動態兩種。其中，靜態資料包括道路寬度、交通標識、信號燈以及路兩旁的樹木和建築等資訊，此外還包括感測器和汽車動力學的資料。而動態資料主要就是街道上的行人和車輛行為，以及各種天氣狀況。
其中，有關於汽車的資料其實是汽車廠商通過配置單提供給RealDrive的，這是進行物理模擬或者建立模型的基礎。在靜態資料方面，由於客戶會有特定區域的定制需求，基於此，客戶會提供一部分資料，公司也會實地採集一部分，而動態資料則是一部分來自“案例庫”，另一部分通過人工智慧行為模型自動生成。
RealDrive的“案例庫”中包含了大量汽車廠商提供的場景，基本上是汽車在實際路測中的行為方式。比如說汽車在20秒內是怎樣運行的，同時旁邊的車是怎樣的一個狀態。
除此之外，“案例庫”中也包括基於已知的場景，通過改變汽車本身的參數，或者運行的資料而產生的未知的場景。比如可以在相同的場景下改變車的大小或速度，形成更加豐富且複雜的場景，這也是RealDrive基於已有的資料所做的一個擴展和延伸。
對此，陳䘵用了一個很形象的比喻來說明“案例庫”與自動駕駛的關係，“我更習慣於把‘案例庫’稱之為‘題庫’，RealDrive就是出題者。而自動駕駛不僅要做完練習冊上的已知題目，還要接受基於人工智慧自動生成的未知題目的考試，反復測試與證明，全部完成了才算是通關，成為安全的自動駕駛。”
虛實結合，幫助國內企業實現技術領先當談到如何看待自動駕駛技術未來的發展時，陳䘵認為，未來的自動駕駛測試一定是通過實際路測和虛擬模擬相結合的方式來實現的。當前，中國自動駕駛技術在路測上的研發進度已落後於國外，但未來有望通過這種模擬測試的方式實現趕超。
目前，RealDrive已經與寶馬、阿裡、零跑汽車、上海智慧網聯汽車示範區等企業和機構建立了合作。由於每家企業的技術路線和要求都有所不同，所以一方面RealDrive是基於與汽車廠商的合作，根據他們的定制要求來開發虛擬模擬系統。另一方面公司也在生產標準化的產品。
在談到車企對於模擬測試的態度時，陳祿表示，隨著自動駕駛技術研發達到目前的階段，汽車廠商確實需要和這樣一家做虛擬模擬的企業建立合作關係，完善自家的技術。而RealDrive作為服務商，技術架構更加靈活。因此他們能根據客戶的要求對測試環境進行及時修改，為車企提供定制化服務。目前，RealDrive與車企的合作項目多為按年執行，並根據企業要求不斷深化。同時對於陳䘵團隊而言，這也是一個做技術積累，探索市場的過程。
在談到與其他從事模擬測試公司的差異化時陳䘵表示，模擬對於每家研發自動駕駛技術的公司都很重要，但是像百度、英偉達這類公司都將業務重點放在了研發自動駕駛相關技術上，模擬器對於他們只是一個輔助工具。而RealDrive做的就只是説明主機廠測試技術，優化自動駕駛演算法，在這方面的研發程度會比較深一點，”也更加專業。“
目前，低級別的自動駕駛技術已經相對成熟，國際標準也基本完善，因此RealDrive的“案例庫”也可以完全滿足這個級別技術的測試需求。而L3級別以上的技術尚在研發過程中，如何對其進行測試國際上也沒有統一的標準。因此，RealDrive的產品也會隨著技術的成熟而不斷的更新反覆運算。
而虛擬實境可以在系統中構建部分極端場景，測試多大幾十萬次，來證明其安全性。”陳䘵說道，“在虛擬實境模擬平臺中，我們可以將汽車的運行速度快進，或者讓多個車輛同步測試，由此大規模提升車輛的測試效率。”（自動駕駛汽車的測試和訓練示意圖）
那麼如何構建一個模擬平臺呢？這不僅需要各種已有的資料來做支撐，以保證平臺的準確性和真實性，還需要持續不斷的向其中輸入新的資料，加入新的場景。之後，RealDrive會記錄並整合這些資料，並且基於人工智慧技術進行建模和自動生成，完善自動駕駛汽車的“虛擬世界”。
虛擬實境為自動駕駛打造“題海戰術”據介紹，RealDrive構建平臺的資料分為靜態和動態兩種。其中，靜態資料包括道路寬度、交通標識、信號燈以及路兩旁的樹木和建築等資訊，此外還包括感測器和汽車動力學的資料。而動態資料主要就是街道上的行人和車輛行為，以及各種天氣狀況。
其中，有關於汽車的資料其實是汽車廠商通過配置單提供給RealDrive的，這是進行物理模擬或者建立模型的基礎。在靜態資料方面，由於客戶會有特定區域的定制需求，基於此，客戶會提供一部分資料，公司也會實地採集一部分，而動態資料則是一部分來自“案例庫”，另一部分通過人工智慧行為模型自動生成。
RealDrive的“案例庫”中包含了大量汽車廠商提供的場景，基本上是汽車在實際路測中的行為方式。比如說汽車在20秒內是怎樣運行的，同時旁邊的車是怎樣的一個狀態。
除此之外，“案例庫”中也包括基於已知的場景，通過改變汽車本身的參數，或者運行的資料而產生的未知的場景。比如可以在相同的場景下改變車的大小或速度，形成更加豐富且複雜的場景，這也是RealDrive基於已有的資料所做的一個擴展和延伸。
對此，陳䘵用了一個很形象的比喻來說明“案例庫”與自動駕駛的關係，“我更習慣於把‘案例庫’稱之為‘題庫’，RealDrive就是出題者。而自動駕駛不僅要做完練習冊上的已知題目，還要接受基於人工智慧自動生成的未知題目的考試，反復測試與證明，全部完成了才算是通關，成為安全的自動駕駛。”
虛實結合，幫助國內企業實現技術領先當談到如何看待自動駕駛技術未來的發展時，陳䘵認為，未來的自動駕駛測試一定是通過實際路測和虛擬模擬相結合的方式來實現的。當前，中國自動駕駛技術在路測上的研發進度已落後於國外，但未來有望通過這種模擬測試的方式實現趕超。
目前，RealDrive已經與寶馬、阿裡、零跑汽車、上海智慧網聯汽車示範區等企業和機構建立了合作。由於每家企業的技術路線和要求都有所不同，所以一方面RealDrive是基於與汽車廠商的合作，根據他們的定制要求來開發虛擬模擬系統。另一方面公司也在生產標準化的產品。
在談到車企對於模擬測試的態度時，陳祿表示，隨著自動駕駛技術研發達到目前的階段，汽車廠商確實需要和這樣一家做虛擬模擬的企業建立合作關係，完善自家的技術。而RealDrive作為服務商，技術架構更加靈活。因此他們能根據客戶的要求對測試環境進行及時修改，為車企提供定制化服務。目前，RealDrive與車企的合作項目多為按年執行，並根據企業要求不斷深化。同時對於陳䘵團隊而言，這也是一個做技術積累，探索市場的過程。
在談到與其他從事模擬測試公司的差異化時陳䘵表示，模擬對於每家研發自動駕駛技術的公司都很重要，但是像百度、英偉達這類公司都將業務重點放在了研發自動駕駛相關技術上，模擬器對於他們只是一個輔助工具。而RealDrive做的就只是説明主機廠測試技術，優化自動駕駛演算法，在這方面的研發程度會比較深一點，”也更加專業。“
目前，低級別的自動駕駛技術已經相對成熟，國際標準也基本完善，因此RealDrive的“案例庫”也可以完全滿足這個級別技術的測試需求。而L3級別以上的技術尚在研發過程中，如何對其進行測試國際上也沒有統一的標準。因此，RealDrive的產品也會隨著技術的成熟而不斷的更新反覆運算。