新一代雷克薩斯ES正式在北京車展全球首發， 整體風格和大哥LS系列非常像。 ES350搭載3.5L V6發動機， ES300h搭載2.5L四缸發動機+電動機的混動系統。
外觀方面， 全新ES前臉的設計更加誇張， 進氣格柵的面積進一步擴大， 頗顯兇悍。 新車的大燈組構造更加複雜， 半分離的設計層次感鮮明， 對鉤形LED日間行車燈和下方的鍍鉻裝飾也營造出較強的精緻感。 全新ES的車身線條更加鋒利， 腰線的肌肉感更強， 並採用尺寸更大的拋光多輻輪圈。 這些特徵都展示出新車更年輕的一面。
動力方面， 全新ES的命名仍為200、250和300h。 其中ES200後期有望使用豐田最新的TNGA 2.0L自然吸氣發動機， 匹配CVT變速器。 而ES250的動力系統與八代凱美瑞相同， 使用熱效率40%的2.5L自然吸氣發動機， 匹配8AT變速器。 而ES300h則使用2.5L發動機， 匹配混合動力系統。