《黃帝內經》分《素問》、《靈樞》兩部分， 是中國最早的醫學典籍， 傳統醫學四大經典著作之一（其餘三者為《難經》、《傷寒雜病論》、《神農本草經》）。
《黃帝內經》是一本綜合性的醫書， 在黃老道家理論上建立了中醫學上的“陰陽五行學說”、“脈象學說”、“藏象學說”、“經絡學說”、“病因學說”“病機學說”、“病症”、“診法”、“論治”及“養生學”、“運氣學”等學說， 從整體觀上來論述醫學， 呈現了自然、生物、心理、社會“整體醫學模式”（另據現代學者考證， 認為今本中的黃老道家痕跡是隋唐時期的道士王冰竄入）。 其基本素材來源於中國古人對生命現象的長期觀察、大量的臨床實踐以及簡單的解剖學知識。
《黃帝內經》奠定了人體生理、病理、診斷以及治療的認識基礎， 是中國影響極大的一部醫學著作， 被稱為醫之始祖。
刺齊論篇原文和白話文翻譯:
【原文】黃帝問曰：願聞刺淺深之分。
【翻譯】黃帝問道：我想瞭解針刺淺深不同要求。
【原文】岐伯對曰：刺骨者無傷筋， 刺筋者無傷肉， 刺肉者無傷脈， 刺脈者無傷皮， 刺皮者無傷肉， 刺肉者無傷筋， 刺筋者無傷骨。
【翻譯】岐伯回答說：針刺骨， 就不要傷筋；針刺筋， 就不要損傷肌肉；針刺肌肉， 就不要損傷脈；針刺脈， 就不要損傷皮膚（以上四句指的是， 應該深刺， 則不能淺刺）；針刺皮膚， 則不要傷及肌肉；針刺肌肉， 則不要傷及筋；針刺筋， 則不要傷及骨。
【原文】帝曰：余未知其所謂， 願聞其解。
【翻譯】黃帝說：我不明白其中的道理， 希望能聽聽對此的解釋。
【原文】岐伯曰：刺骨無傷筋者， 針至筋而去， 不及骨也。 刺筋無傷肉者， 至肉而去， 不及筋也。 刺肉無傷脈者， 至脈而去， 不及肉也。 刺脈無傷皮者， 至皮而去， 不及脈也。
【翻譯】岐伯說：所謂刺骨不要傷害筋，
【原文】所謂刺皮無傷肉者， 病在皮中， 針入皮中， 無傷肉也。 刺肉無傷筋者， 過肉中筋也。 刺筋無傷骨者， 過筋中骨也。 此之謂反也。
【翻譯】所謂針刺皮膚不要傷及肌肉， 是說病在皮膚之中， 針就刺至皮膚， 不要深刺傷及肌肉；刺肌肉不要傷及筋， 是說針只能刺至肌肉，