於2018年4月18日， 雷克薩斯首度在官方網站釋出新一代ES車系的定裝照， 並預告新車將在2018北京車展全球首演。 如今隨著北京車展媒體日的正式展開， 雷克薩斯也依約帶來了新一代ES車系， 除了大幅更新的外觀及內飾架構配置外， 新一代ES亦採用了全新的GA-K模組化底盤架構， 並導入了新一代的油電混合動力， 新車預計將在2018年9月於國內上市。
雷克薩斯于北京車展帶來了新一代ES車系， 除了大幅更新的外觀及內飾架構配置外， 新一代ES亦採用了全新的GA-K模組化底盤架構， 並導入了新一代的油電混合動力， 新車預計將在2018年9月於國內上市。 。
有別于LS車系採用的GA-L後驅模組化底盤配置， 於新一代ES車系首見的GA-K模組化底盤架構， 乃是維持了ES車系既有的前輪驅動設定， 車身長、寬、高分別為4,975mm、1,865mm以及1,445mm， 軸距則為2,870mm， 與現行車款相比之下， 其軸距增加了50mm， 車長及車寬亦分別增加60mm以及45mm，
新一代ES車系首見的GA-K模組化底盤架構， 維持ES車系既有的前輪驅動設定， 並于引擎蓋、前葉子鈑及前保險杠內採用了鋁合金輕量化材質， 車身及底盤則納入高剛性的鋼材架構。
新一代ES車系在內飾導入了自LS車系起始的新一代家族設計風格， 除了擁有全新的中控台及方向盤造型外， 儀錶改采全液晶顯示， 中控臺上方則崁入12.3寸大型螢幕配置， 提供更為清晰的車輛顯示機能。
新一代ES車系在外觀上全面革新， 導入了新一代的家族化設計風格， 且首度推出了F Sport運動化車型選擇， 其除了在外觀上具備專屬的網狀水箱護罩、後擾流尾翼以及19寸輪圈配置外，
新一代ES車系首度推出了F Sport車型選擇， 在車頭部分具備專屬的網狀水箱護罩及槍灰色烤漆飾條。
F Sport車型足下採用19寸輪圈配置， 並將AVS可變阻尼避震系統及Sport+模式列為車型標配。
F Sport車型在內飾部分亦具備專屬的儀錶、方向盤、黑紅雙色內飾及飾板設定。
新一代ES車系基礎提供了ES 350以及ES 300h兩種動力配置， ES 260則為中國市場專屬的車款。其中ES 350採用一具D4S燃油直噴系統經過提升的3.5升V6自然吸氣引擎，具備了302匹的最大馬力輸出，較現行3.5升V6引擎有著34匹馬力的增長，並搭配一具全新的8速手自一體變速箱，擁有較前代車款更佳的傳輸效率。
新一代ES 350採用一具D4S燃油直噴系統經過提升的3.5升V6自然吸氣引擎，具備302匹的最大馬力輸出，較現行3.5升V6引擎有著34匹馬力的增長。
新一代ES 350除了改采動力強化的新3.5升V6自然吸氣引擎外，並改采全新的8速手自一體變速箱與之搭配，擁有較前代車款更佳的傳輸效率。
ES 300h則搭載了第4代油電混合動力系統，透過一具全新開發的2.5升四缸自然吸氣引擎搭配體積更小、更為輕盈、輸出動力表現更佳的電動馬達配置，可提供215匹的綜效馬力輸出，根據原廠提供的測試資料顯示，新一代ES 300h平均油耗達到5.37L/100KM的水準。
ES 300h則搭載了第4代油電混合動力系統，透過一具全新開發的2.5升四缸自然吸氣引擎搭配體積更小、更為輕盈、輸出動力表現更佳的電動馬達配置，提供215匹的綜效馬力輸出，平均油耗可達到5.37L/100km的水準。
新一代ES車系首度將雷克薩斯 Safety System+ 2.0主動安全系統列為全車系標配，提供更為完整的安全防護表現。
除了動力及底盤的全面革新外，新一代ES車系亦首度將雷克薩斯 Safety System+ 2.0主動安全系統列為全車系標配，其是以既有的雷克薩斯 Safety System+主動安全系統為基礎進行強化，例如在既有的PCS預警式防護系統上，導入了于白天的自行車騎士偵測功能，搭配既有的車輛及行人偵測功能，提供更為完整的安全防護表現。
新一代ES 350採用一具D4S燃油直噴系統經過提升的3.5升V6自然吸氣引擎，具備302匹的最大馬力輸出，較現行3.5升V6引擎有著34匹馬力的增長。
新一代ES 350除了改采動力強化的新3.5升V6自然吸氣引擎外，並改采全新的8速手自一體變速箱與之搭配，擁有較前代車款更佳的傳輸效率。
ES 300h則搭載了第4代油電混合動力系統，透過一具全新開發的2.5升四缸自然吸氣引擎搭配體積更小、更為輕盈、輸出動力表現更佳的電動馬達配置，可提供215匹的綜效馬力輸出，根據原廠提供的測試資料顯示，新一代ES 300h平均油耗達到5.37L/100KM的水準。
ES 300h則搭載了第4代油電混合動力系統，透過一具全新開發的2.5升四缸自然吸氣引擎搭配體積更小、更為輕盈、輸出動力表現更佳的電動馬達配置，提供215匹的綜效馬力輸出，平均油耗可達到5.37L/100km的水準。
新一代ES車系首度將雷克薩斯 Safety System+ 2.0主動安全系統列為全車系標配，提供更為完整的安全防護表現。
除了動力及底盤的全面革新外，新一代ES車系亦首度將雷克薩斯 Safety System+ 2.0主動安全系統列為全車系標配，其是以既有的雷克薩斯 Safety System+主動安全系統為基礎進行強化，例如在既有的PCS預警式防護系統上，導入了于白天的自行車騎士偵測功能，搭配既有的車輛及行人偵測功能，提供更為完整的安全防護表現。