蜀漢建興七年四月， 諸葛亮率兵駐紮在祁山， 分作三寨， 等待魏兵。 司馬懿率兵到長安， 命令郃為先鋒， 戴陵為副將， 率十萬大軍到祁山， 于渭水之南下寨。 兩軍對陣， 戰事激烈， 諸葛亮雖然取得勝利， 但是張苞在這期間因追魏將跌入山谷， 受了重傷。
諸葛亮將司馬懿打的閉門不出， 堅守不戰， 諸葛亮因為運送糧草艱難， 陷入被動， 諸葛亮準備退軍， 每退三十裡紮下一營， 做出緩退漢中的架勢， 這時， 魏軍追擊諸葛亮， 其中， 張郃、戴陵引副將數十員、精兵三萬， 率先出發， 司馬懿留下一部分兵馬守寨， 也率領五千精兵，
諸葛亮得到魏軍追擊的消息， 準備佈置伏兵， 打伏擊戰， 在派將的時候， 魏延低頭不語， 一時氣氛尷尬， 這時王平和張翼主動請戰， 諸葛亮擔心王平和張翼不是張郃對手， 說了一番耐人尋味的話， 說張郃是魏之名將， 有萬夫不當之勇， 你們都不是他的對手。
《三國演義》第九十九回：孔明歎曰：“王平肯捨身親冒矢石， 真忠臣也！雖然如此， 奈魏兵分兩枝前後而來， 斷吾伏兵在中；平縱然智勇， 只可當一頭， 豈可分身兩處？須再得一將同去為妙。 怎奈軍中再無舍死當先之人！”言未畢， 一將出曰：“某願往！”孔明視之， 乃張翼也。 孔明曰：“張郃乃魏之名將， 有萬夫不當之勇， 汝非敵手。 ”翼曰：“若有失事， 願獻首於帳下。 ”
諸葛亮這麼說， 是針對魏延的嗎？是故意說給魏延聽的嗎？以激怒魏延主動出戰？
其實， 諸葛亮也不是完全說給魏延聽的， 當然， 也有說給魏延聽的成分在裡面， 因為， 這時， 魏延不出戰， 能擋住張郃的只有魏延， 其他人確實都不是張郃的對手。
諸葛亮這麼說， 還有一個原因， 因為， 之前和張郃交戰， 張郃的表現， 讓諸葛亮真實地看到了張郃的可怕之處。
當時， 張郃被蜀漢大軍團團圍住， 矢石如雨， 張郃居然沖出重圍， 無人能抵擋， 張郃不僅殺出去了， 還殺回去救了副將戴陵， 勇猛無敵， 諸葛亮親眼看到了張郃的實力。
《三國演義》第九十九回：山上矢石如雨，
就此戰而言， 張郃成為諸葛亮的噩夢， 心腹大患， 是蜀中之害， 諸葛亮下了最大決心， 必須要除掉張郃， 否則， 睡不安穩。
遺憾的是， 這一戰， 魏延沒有直接和張郃交手， 蜀漢與張郃交手的將領有馬忠、張嶷、吳懿、吳班， 還有關興、王平、張翼。
後來， 姜維和廖化按諸葛亮的安排， 在兩軍打的正激烈的時候， 趁機偷襲司馬懿大營， 來個釜底抽薪， 司馬懿得到消息， 急令退軍， 蜀漢大軍乘勝追擊， 取得大勝， 司馬懿和張郃等慘敗而歸。 司馬懿氣得下令， 再有強行出戰的， 軍法從事。
諸葛亮雖然取得輝煌勝利， 但是， 卻傳來張苞不幸去世的消息， 蜀漢損失一員大將。