馬岱是《三國演義》中蜀國後期的名將之一， 諸葛亮多次重用與他， 馬岱也為之立了赫赫戰功。 說這就要從當初跟隨其兄長馬超投奔劉備說起，
沒過多久馬超因病一命嗚呼， 在臨終之時， 馬超上書劉備， 其奏疏中這樣寫到：他的一家老小在涼州被曹操幾乎都被殺死， 現在倖存的與他同輩的只有馬岱了， 在他死後希望劉備能夠關照馬岱， 這是他的而唯一的要求。 因此劉備也無法拒絕， 於是便提拔馬岱為北平將軍， 並賜陳倉候的爵位。
就此在很多的正史中在馬岱封侯拜相之後就沒什麼記載， 由此也可以說馬岱似乎在蜀國也沒什麼分量， 即使是這樣， 歷史記載中仍有兩件事記錄著馬岱不太光彩的那一面。 一件事就是大家所熟知的馬岱殺魏延的這件事， 另一件就是被魏國的大將擊敗， 實在是臉上無光。
先說說馬岱殺魏延的這件事， 在《三國演義》中話說諸葛亮在去世之前， 馬岱受其委託殺了魏延， 對此有著兩種不同的說法。 一種是說魏延長有反骨， 在諸葛亮死後， 擔心魏延反水， 所以以絕後患， 一旦魏延不能他服從命令， 馬岱就可以將其殺之。 這也可以說明馬岱是諸葛亮放在魏延身邊的臥底，
那另外一種說是在諸葛亮在去世前就試探魏延是否有反水的意圖， 讓魏延斷後， 於是楊儀派人去試探， 結果魏延根本就不聽楊儀這個最高指揮官的命令， 而且二人還相互說對方謀反， 魏延先下手為強， 可是眾人都信任楊儀， 魏延只得倉皇逃走。 於是楊儀派馬岱去追殺魏延， 就這樣魏延被馬岱砍下了頭顱。 馬岱殺掉魏延為蜀國的時局穩定省去了很多的麻煩。
而在《三國志》中記載的是楊儀與魏延二人之間不和， 在諸葛亮還沒去世的時候他們之間就內鬥， 他們相互誣陷對方謀逆， 當時諸葛亮並沒有認定到底誰謀逆， 僅僅派人阻止他們兩人的火拼。 但是楊儀在與魏延的鬥爭中， 楊儀解散了魏延的隊伍， 在沒有征得上級的同意下就派馬岱殺了魏延， 因此也可以說是楊儀與馬岱合謀殺死了一員國家大將。
第二件就是在《晉書·宣帝·本紀》裡有記載在諸葛亮病逝後，魏延也被其殺死了，馬岱也因地獲得了朝廷的信任，手中掌握這一部分兵權，所以馬岱在諸葛先生去世的第二年獨自帶兵攻打魏國，結果卻被魏國大將牛金擊敗，損失慘重。此次的出征讓人們對他很是失望，所以在之後變不見馬岱的身影。
第二件就是在《晉書·宣帝·本紀》裡有記載在諸葛亮病逝後，魏延也被其殺死了，馬岱也因地獲得了朝廷的信任，手中掌握這一部分兵權，所以馬岱在諸葛先生去世的第二年獨自帶兵攻打魏國，結果卻被魏國大將牛金擊敗，損失慘重。此次的出征讓人們對他很是失望，所以在之後變不見馬岱的身影。