鄭伊健出生于香港一個普通家庭， 家境並不寬裕， 父親是制衣廠的管理人員， 母親是家庭主婦。 鄭伊健在家排行第二， 有哥哥及妹妹， 兄妹感情很好。 生活雖然很清苦， 但一家人卻過得相當開心。 1984年鄭伊健讀中學時， 在街上被星探發現， 拍了“雪糕屋”的廣告。 後又接連拍了多個廣告， 而給人印象最深的是“陽光檸檬茶”。
1991年加盟BMG唱片公司， 與鄭敬基、蔡濟文參加“CASH流行曲創大賽”， 並奪得冠軍， 開始其歌唱事業。
1992年推出首張個人大碟《不要哭了》， 奪得叱吒樂壇頒獎典禮最有前途新人獎。
1993年推出二張大碟《撒哈拉》， 再奪勁歌台頒發“勁爆靚人大獎”。 1月推出三張個人大碟《ON STAGE》登IFPI唱片銷量榜冠軍。 6月推出電影原聲大碟《姊妹情深》銷量達金唱片。
1994年7月， 發行唱片《GOT TO BE REAL》當日達白金唱片銷量， 登IFPI唱片片銷量榜冠軍[71]， 奪得十大勁歌金曲“新一代傑出表現獎銀獎”。
1995年， 發行唱片《THE BEST SHOW》， 銷量衝破15萬張。 2月獲得多倫多美加華語電臺”大躍進男歌手獎“， 《直至消失天與地》成為商業二台QK點唱擂臺第一季金曲。 4月推出《MY BEST SHOW LIVE CD & MTV KARAOKE》， 並赴臺灣、馬來西亞、新加坡做宣傳。 6月發行首張EP大碟《LIFE》， 銷量衝破雙白金唱片銷量。 《一個為你甘去蹈火海的人》成為TVB勁歌金曲第二季季選金曲，
1996年1月推出《古惑仔I人在江湖》電影原聲碟， 奪得香港電臺十大中文金曲之”十優歌手“及五位”全年最高銷量砍手大獎“之一。
1997年， 推出《映畫館 MTV Karaike》系列live專輯。 10月推出《伊健十三》精選輯， 12月推出新曲專輯《THE BEST SHOW II》和《97古惑仔之戰無不勝電影》電影原聲碟。 並獲得”臺灣十大偶像“獎[71]。 再次蟬聯十大中文金曲十大優秀流行歌手大獎， 並與鄭秀文、張學友、郭富城、黎明一同奪得十大中文金曲IFPI全年最高銷量歌手大獎[3]。
1998年2月20日起，鄭伊健在香港紅磡體育館舉行一連20場的首次個人演唱會，3月與陳慧琳聯合遠赴澳洲舉行兩場演唱會。5月推出新專輯《初夏之戀》。其中單曲《天氣的錯》發售即可成為903、RTHK、997、TVB四台冠軍歌曲。6月推出專輯《SENSES》，8月發行赴澳洲拍攝的音槳影像劇場VCD。9月，在美國、加拿大舉行巡迴個人演唱會。並推出《22098全城效應演唱會》DVD專輯。10月，推出《98古惑仔之龍爭虎鬥》電影原聲碟。11月，推出《初夏之戀》國語版。《陪你飛》獲得十大中文金曲最佳原創歌曲獎。歌曲《誰可情深如我》奪得新城電臺金心情歌頒獎禮”金心情歌金獎“。歌曲《22098 全城效應》奪得新城勁爆歌曲頒獎禮”勁爆跳舞歌曲“、和TVB勁歌金曲總選”最佳廣告歌曲大獎“。12月，推出《風雲雄霸天下》電影原聲碟。
他號稱第五天王，因為比四大天王出道晚 沒趕上評四大天王 但是張學友說過 應該把自己的稱號讓給鄭伊健。
1998年2月20日起，鄭伊健在香港紅磡體育館舉行一連20場的首次個人演唱會，3月與陳慧琳聯合遠赴澳洲舉行兩場演唱會。5月推出新專輯《初夏之戀》。其中單曲《天氣的錯》發售即可成為903、RTHK、997、TVB四台冠軍歌曲。6月推出專輯《SENSES》，8月發行赴澳洲拍攝的音槳影像劇場VCD。9月，在美國、加拿大舉行巡迴個人演唱會。並推出《22098全城效應演唱會》DVD專輯。10月，推出《98古惑仔之龍爭虎鬥》電影原聲碟。11月，推出《初夏之戀》國語版。《陪你飛》獲得十大中文金曲最佳原創歌曲獎。歌曲《誰可情深如我》奪得新城電臺金心情歌頒獎禮”金心情歌金獎“。歌曲《22098 全城效應》奪得新城勁爆歌曲頒獎禮”勁爆跳舞歌曲“、和TVB勁歌金曲總選”最佳廣告歌曲大獎“。12月，推出《風雲雄霸天下》電影原聲碟。
他號稱第五天王，因為比四大天王出道晚 沒趕上評四大天王 但是張學友說過 應該把自己的稱號讓給鄭伊健。