追根溯源， 連環畫的發源地應是古埃及——4000餘年前埃及的寺庫和陵墓中， 曾出現內容連貫的“系列壁畫”， 據說此系人類歷史上最早的連環畫。 此後， 法國南部洞穴壁畫， 以及匈牙利的地毯， 都運用一組組圖畫描繪當時狩獵、戰爭和慶典的場面。
中華上下五千年的歷程， 最早的連環畫出現在戰國時期的壁畫， 考古學家在湖南長沙馬王堆一號漢墓漆棺上發現了時屬西漢的連環畫《土伯吃蛇》和《羊騎鶴》。 但真正目前的連環畫概念的連環畫是民國時期1925年的《連環圖畫三國志》。
在1949年後， 連環畫又有很大的發展。
文化大革命後， 連環畫停滯了一段時間。 1971年， 連環畫又在民眾的生活中廣泛了起來， 這時候的題材偏靠文革。 著名的《茶花女》就誕生於這個時期。
1978年後， 中國進入全面建設時期， 連環畫迎來第二個繁榮的時期。 中國大學開設了連環畫專業， 眾多連環畫出版協會也成立了。
但是1985年後， 之後越來越多的媒體充斥著我們的生活， 連環畫又開始走了下坡路。 曾經在我們娛樂生活中不可或缺的小人書已經越來越少， 很多連環畫不在出版， 出版的也僅僅是著名的連環畫， 供人們收藏。 所以現在人們熱衷於尋找那些絕版少見連環畫， 收藏回憶。