齊僖公生有公子諸兒、糾與小白。 僖公委派鮑叔輔佐小白。 當時的小白， 讓人看不到任何希望， 沒人成想他日後會成長為最大的績優股——九合諸侯， 一匡天下的齊桓公， 所以鮑叔不願幹， 稱病不出。
管仲和召忽去看望鮑叔， 說：“為什麼不出來幹事呢？”鮑叔說：“先人講過；知子莫若父， 知臣莫若君。 現在國君知道我不行， 才讓我輔佐小白， 我是真的想不幹了。 ”召忽說：“您若是堅決不幹， 就不要出來了， 我只要向國君說您快要死了， 就一定能把您免掉。 ”鮑叔說：“您能這樣做， 哪還有不免我的道理呢？”
管仲說：“不行。 主持國家大事的人， 不應該推辭工作， 不應該貪圖空閒。 將來繼承君位的， 還不知道是誰。 您還是出來幹吧。 ”召忽說：“我們三人對齊國來說， 好比鼎的三足， 去其一， 立不起來。 我看小白一定當不上繼承君位的人。 ”
管仲說：“不對， 全國人都厭惡公子糾的母親， 以至厭惡公子糾本人， 而同情小白沒有母親。 諸兒雖然居長， 但品質卑賤， 前途如何還說不定。 看來統治齊國的， 除了糾和小白兩公子， 將無人承擔。 小白的為人， 沒有小聰明， 性急但有遠慮， 不是我管夷吾， 無人理解小白。 不幸上天降禍加災于齊國， 糾雖得立為君， 也將一事無成， 不是您鮑叔來安定國家， 還有誰呢？”召忽說：“百年以後， 國君下世， 如有違犯君命廢棄我之所立， 奪去糾的君位， 就是得了天下， 我也不願活著；何況， 參與了我們齊國的政務， 接受君令而不改， 奉我所立而不使廢除， 這是我義不容辭的任務。 ”
管仲說：“我作為人君的臣子， 是受君命奉國家以主持宗廟的， 豈能為糾個人而犧牲？我要為之犧牲的是：國家破、宗廟滅、祭祀絕， 只有這樣， 我才去死。 不是這三件事， 我就要活下來。 我活對齊國有利， 我死對齊國不利。 ”鮑叔說：“那麼我應該怎麼辦？”管仲說：“您去接受命令就是了。