鞭， 中國古代兵器之一， 短兵器械的一種。 常人所稱之鞭， 多指硬鞭。
鞭、鐧二者， 始源甚早， 但鮮見出土文物。 軟鞭在晉代即已出現，
明代出現了兩節鐵鞭， 其形略如宋代鐵鍊夾棒， 但宋器鐵鍊頗長而短棒怍方體；清代鞭形制已有軟硬之分， 但軟硬之廣用， 是在清軍入關之後， 因為當時滿族人及北方人喜練這種鞭。 用時抽開鞭頭，
鞭有單、雙、軟、硬之分， 其質有銅、鐵、鐵木、純木之別， 與用皮革製成， 驅趕牛馬的鞭子， 是完全不同的器具。 但軟鞭類的七節鞭、九節鞭、十三節鞭等，
硬鞭多為銅制或鐵制， 軟鞭多為皮革編制而成。 鋼鞭沉重而無刃， 以力傷人。 故持鞭者均需大力勇。
軟鞭由鏢頭、握把、若干鐵制鞭節和圓環相連而成。
水磨鋼鞭：短兵器械之一。 屬於硬鞭。 鞭長三尺五寸， 鞭把為五寸， 鞭身長三尺。 鞭身後粗前銳。 呈方形， 有十三個鐵疙瘩， 鞭頭稍細， 為方錐形。 鞭把粗為一寸三分。 鞭頭鞭把三處均可握手， 能二頭使用。
竹節鞭：屬於硬鞭。 其鞭長四尺半， 把手為圓形， 上有若干突出圓結， 便於握手。 把手前有圓形護盤。 鞭身前細後粗， 呈竹節狀， 共有九節或十一節不等。 鞭身頂端很細。 通體為鐵制。