趙公長孫無忌第一。 李世民長孫皇后之兄， 自幼與李世民友善， 李淵太原起兵後投靠李世民。 參與歷次戰役， 尤其在玄武門之變中起主要作用。 李世民評價為“我有天下， 多是此人之力”。 李世民去世後， 受遺命輔佐唐高宗。 因反對唐高宗立武則天為皇后而失寵， 後來被誣陷謀反， 自殺。
趙郡王李孝恭第二。 其父為李淵堂弟， 李淵起兵後， 他負責經略巴蜀。 得李靖之助， 滅蕭銑、輔公佑， 長江以南均受其統領， 戰功幾可與李世民分庭抗禮。 李世民登基後， 退出權力中心， 以歌舞美人自娛。 貞觀十四年， 暴病身亡。
萊公杜如晦第三。
鄭公魏征第四。 原為李密謀士， 後隨李密降唐， 為唐朝招降李世績。 竇建德進攻河北時被俘， 竇滅亡後重回唐朝， 隸太子建成麾下。 玄武門之變後， 歸順李世民。 因感知遇之恩， 凡事知無不言， 以進諫著稱。 李世民評價說貞觀之前輔佐之功以房玄齡第一， 貞觀之後以魏征第一。 貞觀十六年病故。
梁公房玄齡第五。 李世民主要幕僚， 善於謀略。 李淵起兵後派李世民進攻渭北， 房玄齡受溫彥博推薦投入李世民幕府，
申公高士廉第六。 長孫後、長孫無忌的親舅舅， 二人之父早死， 實際由高士廉撫養。 高對李世民極為器重， 以至主動將長孫後許配給李世民。 因得罪楊廣， 被發配嶺南， 隨後中原大亂， 被隔絕在外， 直到李靖滅蕭銑南巡時才得以回歸。 其人善行政、文學， 為李世民心腹， 參與玄武門之變的策劃。
鄂公尉遲敬德第七。 原為劉武周部將， 劉武周滅亡後投降李世民。 起初不被眾將信任， 幾乎被處死， 但李世民堅持啟用他。
衛公李靖第八。 是“使功不如使過”的典型， 曾試圖揭發李淵謀反， 因此幾乎被李淵處死， 幸而為李世民所救。 後來戴罪立功， 協助李孝恭經營巴蜀、滅蕭銑、輔公佑， 被李淵評價為“蕭、輔之膏肓”。 拒絕李世民的拉攏， 未參加玄武門之變。 貞觀年間負責抵禦突厥， 成功地消滅突厥政權， 戰功無人可及。 後來又掛帥出征， 消滅吐谷渾勢力。 因軍事能力過高遭人疑忌，
宋公蕭禹第九。 隋煬帝蕭後之弟， 以外戚為隋煬帝重臣。 因反對出征高麗， 被貶為河池郡守， 到任後受薛舉進攻， 奮力抵禦。 李淵起兵後， 歸附唐朝， 善行政， 為李淵重用。 李世民即位後， 因與房玄齡、杜如晦不和， 多次得罪李世民， 仕途沉浮， 但從不“改過自新”。 後來李世民評價其為“疾風知勁草， 板蕩識誠臣”。
褒公段志玄第十。 李淵在太原時的舊部， 起義功臣。 參加歷次重要戰役， 以勇武著稱。 李世民兄弟相爭時， 拒絕建成、元吉的拉攏， 忠於李世民， 並參加了玄武門之變。 其人治軍嚴謹， 李世民評價為“周亞夫無以加焉”。 貞觀十六年病故。
夔公劉弘基第十一。 遊俠， 隋煬帝征高麗時，
蔣公屈突通第十二。 原為隋朝大將， 曆仕楊堅、楊廣， 戰功赫赫。 楊廣南巡江都， 委以鎮守都城長安的重任。 李淵起兵後進攻長安， 屈突通率部下死戰， 力盡後自殺未遂， 最終投降李淵， 被封為兵部尚書。 參與唐朝歷次重大軍事行動， 尤其滅王世充被評為戰功第一。後被委派鎮守洛陽，于貞觀元年病故。
鄖公殷開山第十三。李淵舊部，太原起兵時投奔李淵，參與攻打長安。進攻薛舉時，在淺水原大敗，與劉文靜一同被追究責任，貶為庶民。後隨李世民滅薛氏有功，得以重被任用。參加李世民歷次戰役，在進攻劉黑達時，染病身亡，是淩煙閣功臣中最先去世的一個。
譙公柴紹第十四。李淵之婿，娶平陽公主。李淵起兵時身在長安，僥倖逃脫追捕前往太原。參與攻克長安、滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等重要戰役。貞觀年間作為主將消滅最後一位反王梁師都。貞觀十二年病故。
邳公長孫順德第十五。李世民長孫後之叔，外戚。隋煬帝出兵高麗時，為避兵役逃往太原依附李淵，與李氏父子友善。太原起兵時，與劉弘基一同負責招募勇士，有大功。進攻長安時任先鋒，擒隋主將屈突通，此後功勞不顯。玄武門之變充當打手角色。貞觀年間因多次貪污被彈劾，李世民不忍治罪，只貶官而已，病故。
鄖公張亮第十六。原為李密部下，隸屬李世績，隨李一同降唐，得房玄齡、李世績推薦入李世民幕府。李世民兄弟相爭時，派其到洛陽招募私黨，被元吉告發而下獄，張拒不招供掩護了李世民，因而有功。貞觀年間，因善於行政而頗得信任，又揭發侯謀反、隨征高麗而立功。但其後因好巫術而逐漸名聲敗壞，貞觀二十年被告謀反，受誅。
陳公侯第十七。李世民心腹，常年擔任其幕僚。玄武門之變的主要策劃人。貞觀年間，擔任李靖副將擊敗吐谷渾，又任主將擊滅高昌。回朝後因私吞高昌戰利品而被彈劾，為此懷恨在心。李世民諸子爭當太子的鬥爭中，依附太子李承乾，圖謀殺李世民擁立承乾，事泄被殺。
郯公張公謹第十八。原為王世充部下，後投降唐朝，受李靖推薦進入李世民幕府。因參與玄武門之變的謀劃而得到賞識，又在事變時充當主要打手，功勞很大。李世民登基後，命其為李靖副將抵禦突厥，協助李靖滅亡突厥。次年病故，僅三十九歲。
盧公程知節第十九。本名程咬金，原為瓦崗軍勇將，李密失敗後降王世充，因不滿王的為人，與秦叔寶一同降唐，分配到李世民帳下。參加李世民歷次戰役，玄武門之變的主要打手。唐高宗時出征賀魯，屠殺已投降的平民，因此免官，後病故。
永興公虞世南第二十。隋朝奸臣虞世基之弟，自幼以文學著稱。宇文化及江都兵變後被裹脅北返，宇文化被滅後歸竇建德，竇死後入李世民幕府。此後盡心輔佐李世民，被評價為德行、忠直、博學、文辭、書翰五絕。貞觀十二年病故。
渝公劉政會第二十一。李淵任太原留守時的老部下，隨李淵起兵，首義功臣。此後負責留守太原，劉武周進攻時被俘。忠心不屈，還找機會打探劉武周軍情密報李淵，劉武周滅亡後獲救。曾擔任刑部尚書，貞觀九年病故。
莒公唐儉第二十二。唐家與李家均為北齊大臣，有世交之誼，唐儉亦與李淵為友。參與李淵太原起兵的謀劃，最大功勞是揭發獨孤懷恩謀反，被特賜免死罪一次。貞觀初年負責與突厥外交事宜，被李靖“謀害”，竟奇跡般逃生。後來任民部尚書，因怠於政事貶官。唐高宗年間病故。
英公李世績第二十三。原為瓦崗軍大將，少年從翟讓起兵，翟死後跟隨李密。李密降唐後成為獨立勢力，但仍堅持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李淵稱為“純臣”。遭竇建德進攻後，因父親被竇擒為人質不得已投降。密謀暗殺竇重歸唐朝，但未能成功，僥倖逃走。隨李世民滅王世充、竇建德、劉黑達，又擔任主將滅徐圓朗，隨李孝恭滅輔公佑。拒絕李世民的拉攏，未參加玄武門之變。貞觀年間與李靖一起滅亡突厥，此後十六年負責唐朝北邊防禦，多次擊敗薛延陀勢力，又隨李世民進攻高麗。李世民死後輔佐唐高宗，被委以重任，擔任軍事主將再次出征高麗，終於將高麗滅亡。唐高宗重畫其形象于淩煙閣。滅高麗後次年病逝。
歷史上的秦瓊以勇猛彪悍著稱。最初是隋將來護兒部將，後隨張須陀討伐李密。兵敗，張須陀戰死，秦叔寶歸裴仁基部下，又隨裴投降李密，得到重用，被任用為帳內驃騎。李密失敗後，投降王世充，因不滿王的為人，於619年（唐高宗武德二年）同程知節等人一起投唐，被分配到秦王李世民帳下。參加了李世民的歷次征戰，每戰必先，常于萬軍之中取敵將首級。626年(武德九年)，參與玄武門之變，事後被封為左武衛大將軍。秦瓊晚年因歷次作戰負傷太多而疾病纏身，常對人說：“吾少長戎馬，所經二百餘陣，屢中重瘡。計吾前後出血亦數斛矣，安得不病乎？”
尤其滅王世充被評為戰功第一。後被委派鎮守洛陽，于貞觀元年病故。鄖公殷開山第十三。李淵舊部，太原起兵時投奔李淵，參與攻打長安。進攻薛舉時，在淺水原大敗，與劉文靜一同被追究責任，貶為庶民。後隨李世民滅薛氏有功，得以重被任用。參加李世民歷次戰役，在進攻劉黑達時，染病身亡，是淩煙閣功臣中最先去世的一個。
譙公柴紹第十四。李淵之婿，娶平陽公主。李淵起兵時身在長安，僥倖逃脫追捕前往太原。參與攻克長安、滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等重要戰役。貞觀年間作為主將消滅最後一位反王梁師都。貞觀十二年病故。
邳公長孫順德第十五。李世民長孫後之叔，外戚。隋煬帝出兵高麗時，為避兵役逃往太原依附李淵，與李氏父子友善。太原起兵時，與劉弘基一同負責招募勇士，有大功。進攻長安時任先鋒，擒隋主將屈突通，此後功勞不顯。玄武門之變充當打手角色。貞觀年間因多次貪污被彈劾，李世民不忍治罪，只貶官而已，病故。
鄖公張亮第十六。原為李密部下，隸屬李世績，隨李一同降唐，得房玄齡、李世績推薦入李世民幕府。李世民兄弟相爭時，派其到洛陽招募私黨，被元吉告發而下獄，張拒不招供掩護了李世民，因而有功。貞觀年間，因善於行政而頗得信任，又揭發侯謀反、隨征高麗而立功。但其後因好巫術而逐漸名聲敗壞，貞觀二十年被告謀反，受誅。
陳公侯第十七。李世民心腹，常年擔任其幕僚。玄武門之變的主要策劃人。貞觀年間，擔任李靖副將擊敗吐谷渾，又任主將擊滅高昌。回朝後因私吞高昌戰利品而被彈劾，為此懷恨在心。李世民諸子爭當太子的鬥爭中，依附太子李承乾，圖謀殺李世民擁立承乾，事泄被殺。
郯公張公謹第十八。原為王世充部下，後投降唐朝，受李靖推薦進入李世民幕府。因參與玄武門之變的謀劃而得到賞識，又在事變時充當主要打手，功勞很大。李世民登基後，命其為李靖副將抵禦突厥，協助李靖滅亡突厥。次年病故，僅三十九歲。
盧公程知節第十九。本名程咬金，原為瓦崗軍勇將，李密失敗後降王世充，因不滿王的為人，與秦叔寶一同降唐，分配到李世民帳下。參加李世民歷次戰役，玄武門之變的主要打手。唐高宗時出征賀魯，屠殺已投降的平民，因此免官，後病故。
永興公虞世南第二十。隋朝奸臣虞世基之弟，自幼以文學著稱。宇文化及江都兵變後被裹脅北返，宇文化被滅後歸竇建德，竇死後入李世民幕府。此後盡心輔佐李世民，被評價為德行、忠直、博學、文辭、書翰五絕。貞觀十二年病故。
渝公劉政會第二十一。李淵任太原留守時的老部下，隨李淵起兵，首義功臣。此後負責留守太原，劉武周進攻時被俘。忠心不屈，還找機會打探劉武周軍情密報李淵，劉武周滅亡後獲救。曾擔任刑部尚書，貞觀九年病故。
莒公唐儉第二十二。唐家與李家均為北齊大臣，有世交之誼，唐儉亦與李淵為友。參與李淵太原起兵的謀劃，最大功勞是揭發獨孤懷恩謀反，被特賜免死罪一次。貞觀初年負責與突厥外交事宜，被李靖“謀害”，竟奇跡般逃生。後來任民部尚書，因怠於政事貶官。唐高宗年間病故。
英公李世績第二十三。原為瓦崗軍大將，少年從翟讓起兵，翟死後跟隨李密。李密降唐後成為獨立勢力，但仍堅持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李淵稱為“純臣”。遭竇建德進攻後，因父親被竇擒為人質不得已投降。密謀暗殺竇重歸唐朝，但未能成功，僥倖逃走。隨李世民滅王世充、竇建德、劉黑達，又擔任主將滅徐圓朗，隨李孝恭滅輔公佑。拒絕李世民的拉攏，未參加玄武門之變。貞觀年間與李靖一起滅亡突厥，此後十六年負責唐朝北邊防禦，多次擊敗薛延陀勢力，又隨李世民進攻高麗。李世民死後輔佐唐高宗，被委以重任，擔任軍事主將再次出征高麗，終於將高麗滅亡。唐高宗重畫其形象于淩煙閣。滅高麗後次年病逝。
歷史上的秦瓊以勇猛彪悍著稱。最初是隋將來護兒部將，後隨張須陀討伐李密。兵敗，張須陀戰死，秦叔寶歸裴仁基部下，又隨裴投降李密，得到重用，被任用為帳內驃騎。李密失敗後，投降王世充，因不滿王的為人，於619年（唐高宗武德二年）同程知節等人一起投唐，被分配到秦王李世民帳下。參加了李世民的歷次征戰，每戰必先，常于萬軍之中取敵將首級。626年(武德九年)，參與玄武門之變，事後被封為左武衛大將軍。秦瓊晚年因歷次作戰負傷太多而疾病纏身，常對人說：“吾少長戎馬，所經二百餘陣，屢中重瘡。計吾前後出血亦數斛矣，安得不病乎？”