在殷商初期, 南海普陀山落伽岩一帶有一個女子在此生活, 因瀕臨海山, 悟萬物造化, 及生靈之艱, 便尋到一處潮音洞修行, 證得神通三昧, 發願要普渡世間男女。 修行期間時常采草藥救人;海水鹹澀無法飲用, 又引來甘露調和;救護出海為生的漁民, 使生活這一帶的人們可以修生養息, 那一帶的人稱呼她為慈航大士。
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八百年殷商氣數已經走到終點, 傳三十一代帝王到辛(紂王), 只因紂王荒淫無道, 殘害忠良, 弄得天下民不聊生。 為討妲己歡心, 搜羅天下至善至真之人, 以殘害這些人為樂。 相傳在取了比干的七竅玲瓏心之後, 打聽到慈航母親的手眼靈巧, 便欲取之, 慈航行孝以自己手眼獻出。 此心感動上蒼女媧娘娘, 以示對她孝心的表彰, 傳了慈航千手千眼之術, 後指引其拜昆侖山玉虛宮元始天尊為師, 為其第九位弟子, 也是其門下唯一女弟子。
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時逢三教共議封神榜, 眾修行者該受紅塵之厄, 薑子牙也下山輔助武王興周滅商。 在這一系列的進程中, 慈航道人作為應劫之人, 曾下界助薑子牙大破十絕陣·風吼陣, 殺死守陣之人;戰風神破風袋;萬仙陣裡收金光仙為坐騎(真身為金毛吼),
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關於慈航道人和觀音菩薩本相異同, 據《歷代神仙通鑒》記載,