在演義和評書裡瓦崗寨在隋朝末年的時候聚集了很多英雄， 其中以瓦崗五虎將最為出名， 他們分別是烈虎將單雄信， 飛虎將秦瓊， 雄虎將王伯當， 螭虎將程咬金， 猛虎將羅成。 在歷史上前四位大將都有史籍可考證， 只有羅成是虛構出來的人物。
1.單雄信
單雄信（？—620年） ， 曹州濟陰（今山東菏澤市曹縣西北）人。 勇武過人， 同郡與徐世勣關係友好， 誓同生死。 隋末與徐世勣一起加入翟讓的瓦崗義軍反隋。 後翟讓被殺， 李密與王世充偃師之戰時， 單雄信歸降王世充， 徐世勣投奔李唐。 王世充被李世民擊敗後， 徐世勣為單雄信求情失敗， 單雄信被斬首。
2..秦瓊
秦瓊(?—638年)， 字叔寶， 齊州曆城(今山東濟南市)人。 隋末唐初名將， 初為隋將， 先後在來護兒、張須陀、裴仁基帳下任職， 因勇武過人而遠近聞名。 後隨裴仁基投奔瓦崗李密， 又轉投王世充， 因見王世充為人奸詐， 最後與程咬金等加入李唐。 隨李世民南征北戰， 是一個能在萬眾之取敵將首級的勇將， 但也因此渾身是傷。 唐統一後， 秦瓊久病纏身， 於貞觀十二年病死。 官至左武衛大將軍、翼國公。 後追贈為徐州都督、胡國公。 貞觀十七年入淩煙閣。
3.王伯當
王勇(?-619)， 字伯當， 隋末瓦崗軍將領。 籍貫不詳， 初于濟陽(今河南蘭考縣東北)率眾起義， 曾推薦李密于翟讓， 使得李密代替翟讓成為了瓦崗起義軍的首領。 617年(煬帝楊廣大業十三年)密稱魏公， 被封為琅琊公， 密殺翟讓後與徐世績等分領其餘眾， 後從李密入關(指今潼關以西)降唐， 未幾以反唐被殺。
4.程咬金
程咬金(589年-665年2月26日)， 原名咬金， 後更名知節， 字義貞， 濟州東阿(今山東東平西南)人。 唐朝開國大將， 淩煙閣二十四功臣之一。
隋末天下大亂， 程咬金先後入瓦崗軍、投王世充、降唐。 隨太宗破宋金剛， 擒竇建德， 降王世充， 以功封宿國公。 預玄武門之變，
麟德二年去世， 追贈為驃騎大將軍、益州大都督， 陪葬于昭陵。 諡曰襄。 其事蹟常見於各種文學作品。
5.羅成
在《隋唐演義》中， 羅成是燕山北平王羅藝的兒子， 秦瓊的表弟， 精通槍法。 人送綽號“冷面寒槍俏羅成”， 而後跟隨秦瓊、程咬金等人在瓦崗寨參加起義軍，並大破楊林的一字長蛇陣。瓦崗軍解散後加入王世充，轉而投奔李世民，小說裡被稱為是可以比于三國時的常勝將軍趙雲。在後來的唐軍與劉黑闥軍的戰鬥中被太子李建成和齊王李元吉算計，被蘇定方設計騙至淤泥河亂箭射死。隋唐時期有羅士信是歷史上確有其人的，和小說中羅成有許多相似之處，所以被認為是羅成的歷史原型。
而後跟隨秦瓊、程咬金等人在瓦崗寨參加起義軍，並大破楊林的一字長蛇陣。瓦崗軍解散後加入王世充，轉而投奔李世民，小說裡被稱為是可以比于三國時的常勝將軍趙雲。在後來的唐軍與劉黑闥軍的戰鬥中被太子李建成和齊王李元吉算計，被蘇定方設計騙至淤泥河亂箭射死。隋唐時期有羅士信是歷史上確有其人的，和小說中羅成有許多相似之處，所以被認為是羅成的歷史原型。