看過《三國演義》的都知道， 諸葛亮是在五丈原這個地方去世的。 在此之前， 他已夜觀天象得知自己要離世， 於是用祈禳之法， 就是七星燈續命大法， 以此想延壽一甲子， 即60年。 不巧的是， 作法時七星燈被手下大將魏延莽莽撞撞踢翻。 諸葛亮只能仰天長歎：此天數也！
正史記載
建興十二年， 蜀漢丞相諸葛亮與魏司馬懿在渭南相抗， 病死于五丈原軍中， 葬漢中的定軍山下。 諸葛亮死前命令部下將自己安葬在定軍山， 並且要求墓穴僅僅能放下一個棺材， 而且要穿著自己平時的衣服下葬， 而且不要任何的陪葬品， 這是正史中的說法。

野史傳說
相關傳說是諸葛亮臨死前， 下達密令， 要求秘密安葬自己， 不能讓其他人知道自己在那裡， 要求四名士兵抬著自己的棺材一直向南走， 走到哪裡， 自己的棺材繩斷了就安葬在哪裡， 而且不要任何的陪葬品， 不要陪葬品其實也很好理解的， 因為當時盜墓的情況確實很猖獗， 比如曹操當年可是在軍中設置了專門的盜墓機構。
劉禪也嚴格的按照諸葛亮說的辦了， 可是派出去的四個士兵抬抬走走， 接連幾天， 這個繩子就是不斷於是便偷偷直接將諸葛亮下葬了，

為什麼說這個說法可信呢， 因為諸葛亮死前肯定要考慮很多事情， 當時盜墓猖獗， 怕自己的墓被盜很正常的， 至於非要繩子斷只是個障眼法， 無論怎樣劉禪都會殺這四個人，
這個傳說還有另外一個版本：
諸葛亮生前交待後事， 一共5人去掩埋他， 4人抬棺， 一個伙夫做飯， 總共只給了4錠銀子。 4個抬棺的在上山的時候商議， 埋了諸葛亮， 我們把伙夫打死， 剛好一人一錠銀子， 伙夫尋思， 我在飯菜裡下毒， 一個人獨得4錠銀子。 抬棺人回到山下， 伙夫剛好做好了飯， 4人把伙夫打死了， 一人分了一錠銀子， 然後吃完飯準備各奔東西， 結果也中毒死了。 諸葛先生何許人物， 且能讓後人知道埋葬的地方。

諸葛亮作為軍事家在歷代兵家也得到了較高的認可。 司馬懿在諸葛亮死後， 看到諸葛亮的營壘， 稱讚其為“天下奇才”。 唐太宗與李靖多次提到諸葛亮的治軍之法與八陣圖， 給予了極高的評價， 並且表明陳壽在《三國志》中對諸葛亮的評價是“史官鮮克知兵， 不能紀其實跡焉”。 唐朝時亦將諸葛亮評選為武廟十哲之一， 與張良、韓信、白起等九位歷代兵家享同等地位。