富豪XC60使用三代“瀚德”差速器， 在很多車型上被使用， 大眾、奧德、富豪、布加迪。 目前已經發展到第四代產品。 現在很多車型都在玩概念， 哪怕前輪給你5%的動力， 也稱之為全時四驅。 比如途觀和Q3都是使用的第四代， 兩輛車雖然號稱是全時四驅車， 但實際是假四驅， 日常95:5的動力分配， 可想而知， 那5%的動力只是為了稱得上全時四驅而設計的。 這樣的例子還有很多， 全時四驅已經被各大廠商玩壞了。
這輛XC60車主， 經常去釣魚、爬山， 四驅系統使用的比較多， 現在問題是只要轉彎的時候， 就會異響， 試車發現異響來自後橋差速器， 最終確定是電控多片離合器內部問題。
瀚德和托森是目前四驅車使用最多的兩種差速器， 前者是電控式， 後者是機械式。 差速器是四驅系統的核心系統， 比如奧德 quattro四驅系統， 低端車採用的是瀚德差速器， A8和Q7採用的是托森差速器。
上圖是拆下來的控制系統， 紅色箭頭是控制電腦， 藍色箭頭是連接傳動軸、綠色箭頭是液壓泵， 黃色箭頭是多片離合器（和自動變速箱原理一樣）。
電控式和機械式的區別是，
電控反應速度快，
但扭矩小，
受力不能過大，
否則容易過熱。
機械式反應慢，
但可承受的扭矩大，
目前高端車型大都採用托森差速器。
同時電控式的對潤滑油的要求高，
這輛車就是因為油太髒了，
導致電磁閥卡死，
使多片離合器的摩擦片打滑。
上圖的三個油道孔需要清洗。
摩擦片的磨損不是太厲害， 還可以湊合著用， 配件不貴， 但是訂貨週期長， 客戶先用著， 等徹底壞了再換。 清洗完畢就可以安裝了。
X60正常鋪裝路面的動力分配是96:4， 濕滑路面的時候是50:50。