羊肉泡饃簡稱羊肉泡、泡饃。 古稱"羊羹"。 是出自西北地方的美食之一， 尤以陝西西安和甘肅蘭州的羊肉泡饃盛名， 北宋著名詩人蘇軾留有"隴饌有熊臘， 秦烹唯羊羹"的詩句。
它烹製精細， 料重味醇， 肉爛湯濃， 肥而不膩， 營養豐富， 香氣四溢， 誘人食欲， 食後回味無窮。 因它暖胃耐饑， 素為西北地方各族人民所喜愛， 外賓來甘陝也爭先品嘗， 以飽口福。 牛羊肉泡饃已成為西北名食的"總代表"。
而蘭州與西安的羊肉泡饃是大不相同的。
蘭州的羊肉泡饃是將煮好的羊肉切成大片， 放上粉絲， 蒜苗、香菜， 澆上羊湯， 即可食用， 原汁原味。 還有饃， 西安是死面（沒有發酵的面）餅， 而蘭州的是當地一種發麵餅， 保持了麵粉的原始香味， 任何佐料不放時都很可口。
吃羊肉泡饃是有講究的， 掰饃有掰， 撕， 掐， 揉， 搓等12種手不一(其實隔夜饃饃比新鮮的更好)， 掰好後要告訴夥計你的口味要求， 泡饃端上吃的時候， 講究蠶食， 忌使勁攪和， 為的是從頭到尾， 口味始終如一。 搭配糖蒜和辣醬， 真正的吃家開始是不吃這些的， 影響口味， 吃到一半， 感覺有些膩的時候， 吃一顆糖蒜， 挑一點辣醬拌在饃中(拌的量以一兩口吃完為宜)， 然後用送的湯清清口， 然後繼續吃， 這樣才不影響口味。
後來， 西安牛羊肉泡饃在北京落戶。 北京的民族文化宮和新街口西安飯館， 均經營牛羊肉泡饃。 西安飯館的牛羊肉泡饃， 還受到國家領導人的青睞， 他們多次慕名前往品嘗。
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