三弓床弩， 又稱“八牛弩”， 箭矢以堅硬的木頭為箭杆， 以鐵片為翎， 世稱“一槍三劍箭”， 床弩也可發射“踏橛箭”， 發射的時候蔚為壯觀， 箭支有如標槍， 近距離發射可以直接釘入到城牆裡面， 齊射的時候， 成排成行的踏橛箭牢牢地釘入城牆， 攻城兵士可以藉此攀緣而上。
北宋開寶年間（西元968-975年）， 魏丕曾對床弩作了改進， 射程又大為提高。 《宋史·魏丕傳》記：“舊床子弩射止七百步， 令丕增造至千步。 ”宋代一步合1.536米， 千步有1536米， 這是古代射遠武器所達到的射程最高紀錄之一。
， 瞄準和擊發都有專人負責， 需用大力士使用巨型斧頭扣動扳機。 使用床弩的士兵， 在宋軍中是專門的一類， 稱為“床子弩手”。 景德元年（1004年）澶淵之戰， 宋軍在城頭安設床子弩。 遼軍攻城。 守弩兵士驚， 匆忙中擊牙發弩， 箭矢雷動而出， 不意正中遼軍陣內的主將蕭撻凜， 登時斃命， 遼人因主將殞命， 無心戀戰， 遂與北宋議和。
據《武經總要》記載宋朝軍隊中共有六種床弩。 典型的中國床子弩使用絞車拉動弓弦， 操作士兵達7名， 根據宋人記載的最高射程約合現在的1500米。 根據史料記載， 遼軍將領蕭撻凜便是被400多米外宋軍陣地的兩米巨箭射殺， 最終雙方簽訂著名的“澶淵之盟”